DSpace Collection:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4327
2024-03-29T06:06:07ZEstimación de Fallas en Sistemas Multi-Agentes Convexos
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4765
Title: Estimación de Fallas en Sistemas Multi-Agentes Convexos
Authors: Farrera Díaz, Luis Beltrán
Description: El trabajo de investigación presentado propone una solución para la estimación de fallas en actuadores en sistemas multi-agentes (MAS, por sus siglas en inglés) en configuración líder-seguidor modelados en espacio de estados y cuya comunicación está dada de acuerdo a la teoría de grafos. Para conseguir este objetivo, se diseña un observador Proporcional-Integral (PI) que permite estimar las variables de estado no disponibles o no medibles del sistema, es decir, que la matriz C del espacio de estados es distinta a la matriz identidad, C 6= I, y, de manera simultánea, permite estimar correctamente las fallas que los actuadores puedan presentar. Este observador ha sido diseñado, mediante el criterio de estabilidad de Lyapunov, para sistemas lineales. Además del observador lineal, esta investigación extiende sus resultados al campo de los sistemas no lineales a través de las técnicas utilizadas en los sistemas convexos. En ambos casos, las soluciones para encontrar las ganancias del observador se presentan en desigualdades matriciales lineales (LMI, por sus siglas en inglés)2020-02-01T00:00:00ZDetección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinas
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4764
Title: Detección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinas
Authors: Méndez López, Luis Alejandro%890631
Description: El presente trabajo aborda el tema de la detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), del tipo cuatrimotor, bajo un enfoque basado en el manejo de datos, a través de sensores que captan las vibraciones del vehículo, cuando éste se encuentra en vuelo estacionario. Estas vibraciones se procesan mediante técnicas de aprendizaje de máquina como el Análisis en Componentes Principales (PCA), para la extracción de sus características principales. Una vez extraídas las características, se post-procesan con algoritmos de clasificación como el k-NN y el SVM para que sea posible determinar si se presenta la falla, y en caso de que se encuentre presente, en cual de los cuatro motores se localiza. Al final se obtiene un algoritmo FDI robusto, y que se puede generalizar para otro tipo de vehículos.2020-02-01T00:00:00ZFault tolerant control for a three degrees of freedom overhead crane through Takagi-Sugeno techniques
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4763
Title: Fault tolerant control for a three degrees of freedom overhead crane through Takagi-Sugeno techniques
Authors: De los Santos Estudillo, Oscar Roberto
Description: El trabajo de investigación presentado desarrolla el diseño de un controlador con seguimiento de referencia tolerante a fallas aditivas presentes en actuadores. El esquema de tolerancia a fallas para el sistema de una grúa de tres grados de libertad (3DOF por sus siglas en inglés) representado por un modelo Takagi-Sugeno (TS) es pasivo, también denominado control confiable o robusto. Se presenta la obtención de los submodelos TS a partir del modelo no lineal del sistema y la identificación de los elementos que vuelven no lineal a este. A partir de su representación multimodelo, se presenta el desarrollo del diseño de un estabilizador haciendo uso de un tipo de control por realimentación para sistemas Takagi-Sugeno (compensación paralela distribuida) con desempeño robusto H∞ ante la presencia de fallas aditivas en los actuadores. Posteriormente, se propone un modelo aumentado del sistema en su representación TS, el cual integra a las referencias (salidas deseadas) como elementos más en el vector de estados. Tanto en el caso de estabiliación como en el de control por referencia, la condición de estabilidad y desempeño robusto están dadas por una desigualdad matricial lineal (LMI por sus siglas en inglés), deducidas a partir del enfoque de Lyapunov y configuradas de acuerdo al uso de propiedades algebraicas como el complemento de Schur para lograr la feacibilidad de estas. Se presentan resultados de simulación que demuestran la aplicabilidad y el desempeño del controlador obtenido en presencia de fallas aditivas en la entrada.2020-03-01T00:00:00ZESTIMACION DE DEMANDAS EN REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA VIA EKF
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4762
Title: ESTIMACION DE DEMANDAS EN REDES DE DISTRIBUCION DE AGUA VIA EKF
Authors: CANO VAZQUEZ, ARLETTE%762214
Description: La calidad de vida de una población se relaciona directamente con el acceso al agua potable, por eso es considerado un derecho fundamental de la vida humana para la supervivencia y la salud de la comunidad (Bermúdez & Padilla 2020); la ONU estima una cantidad entre 20 y 50 [l] de agua en un día para cada individuo, esto genera un compromiso con los encargados de la gestión de una red de distribución de agua (RDA)2020-07-01T00:00:00Z