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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1636Affichage complet
| Élément Dublin Core | Valeur | Langue |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Llama Leal, Miguel Ángel | - |
| dc.creator | Guerra Cano, Juan Felipe | - |
| dc.date.accessioned | 2021-07-27T12:21:30Z | - |
| dc.date.available | 2021-07-27T12:21:30Z | - |
| dc.date.issued | 2019-10-12 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1636 | - |
| dc.description | En este trabajo se presenta un controlador descentralizado utilizando redes neuronales recurrentes de alto orden (RHONNs) discretas para aproximar las dinámicas de los sistemas, por medio de un esquema de identificación y control neuronal. El entrenamiento de las RHONNs se realiza utilizando el filtro de Kalman unscented (UKF) y se compara con trabajos previos realizados con filtro de Kalman extendido (EKF). Los sistemas empleados son el manipulador robótico de accionamiento directo vertical de dos grados de libertad (g.d.l.) y el robot industrial Mitsubishi PA10-7CE de siete g.d.l., los cuales se encuentran en el Laboratorio de Mecatrónica y Control del Instituto Tecnológico de la Laguna. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Control decentralizado para manipuladores robóticos aplicando redes neuronales | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | García Hernández, Ramón | - |
| dc.folio | (19)-TMCIE-2019 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | es_MX |
| Collection(s) : | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
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| Fichier | Description | Taille | Format | |
|---|---|---|---|---|
| (19)-TMCIE-2019-Juan Felipe Guerra Cano.pdf | 25.37 MB | Adobe PDF | Voir/Ouvrir |
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