1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Licenciatura
3. Chihuahua
4. Instituto Tecnológico de Cd. Cuauhtémoc (Licenciatura)
5. Ingeniería Mecatrónica

Title:	INTERFAZ EASYVR 3 PARA CONTROL EMBEBIDO DE PRÓTESIS
Authors:	Frías Trevizo, David Osvaldo#FITD980607HCHRRV00
Issue Date:	2021-03-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Ciudad Cuauhtémoc
Description:	En la actualidad, las prótesis robóticas han adquirido gran importancia para la rehabilitación de personas discapacitadas que han padecido la perdida de alguna extremidad superior permitiéndoles retomar actividades por sí mismas, sin embargo, debido al costo, incluyendo la falta de opciones alternas a un precio accesible y funcionalidad optima, lo vuelve algo inalcanzable para la mayoría. Debido a la relevancia del tema, en el presente informe de tesis se plantea un proyecto de investigación el cual consiste en crear una prótesis de mano con tecnología de impresión 3D, para luego integrar un control por reconocimiento de voz con módulo EasyVR 3, con el fin de proponer una alternativa de menor costo y facilitar el manejo al ejecutar movimientos específicos. El objetivo es utilizar la prótesis de mano controlada por comandos de voz para manipular un ratón de ordenador incluyendo todas las acciones requeridas para interactuar con el software, tales como clic, clic derecho, clic sostenido, sujetar ratón, entre otras acciones. Para lograrlo se analiza cada una de las partes que conforma la prótesis electromecánica, incluyendo un sistema mecánico articulado por tendones artificiales y un sistema eléctrico para la manipulación de los mismos incorporando servomotores (actuadores) capaces producir el movimiento en ángulos necesario para la flexión de cada uno de los dedos. Luego se incluyen las acciones para el control de un ratón de ordenador definiendo comandos de voz cortos para facilitar el reconocimiento y adquirir un nivel de respuesta favorable. Se analiza el software del módulo de reconocimiento de voz y el de la placa Arduino para trabajarlos en conjunto e integrar los servomotores a las órdenes del microcontrolador y módulo EasyVR 3. v Instituto Tecnológico de Cd. Cuauhtémoc Enseguida se realizan pruebas y ajustes modificando las partes que pudieran ser optimizadas para un mejor funcionamiento. La observación y análisis son dos factores importantes para que la prótesis de mano pueda ejecutar las acciones asignadas de la mejor manera. En general el proyecto realizado explora el funcionamiento de una prótesis electromecánica controlada por voz y se integran varias disciplinas de la ingeniería para complementar su funcionamiento al manipular un ratón de ordenador. Los resultados más relevantes, se mencionan enseguida: a) Es posible crear una prótesis de mano controlada por reconocimiento de voz y servo actuada que pueda ejecutar acciones para el control de un ratón de ordenador, con la posibilidad de generar una alternativa prometedora a futuro que permita la rehabilitación a personas discapacitadas por amputación transradial a un costo menor. b) Al controlar la prótesis por comandos de voz se observa que la recepción de los comandos se muestra beneficiada al estar en un entorno con el menor ruido posible, sin embargo, al ser palabras cortas estas pueden trabajar en un entorno con posibilidad de ser escuchadas aun si existe un factor externo, el cual pueda interferir. c) Tomando en cuenta otros tipos de control prostético, el módulo para el reconocimiento de comandos de voz suele ser simple al interactuar con la persona discapacitada ya que solo se requiere de entrenar comandos para detectar y ejecutar la acción, sin importar las condiciones de los músculos del muñón.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Appears in Collections:	Ingeniería Mecatrónica

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