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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Yucatán
  4. Instituto Tecnológico de Mérida
  5. Tesis de Maestría
  6. Maestría en Ingeniería

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dc.contributor.authorMagaña Zaldivar, Jorge Benjamin-
dc.creatorMagaña Zaldivar, Jorge Benjamin%387978-
dc.date.accessioned2021-12-03T16:04:24Z-
dc.date.available2021-12-03T16:04:24Z-
dc.date.issued2012-05-06-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2774-
dc.descriptionLa presente investigación se realizó en el Instituto Tecnológico de Mérida y en base a la necesidad que presenta la empresa Hardware Research & Development Lab de desarrollar robots capaces de detectar y manipular objetos en un ambiente no controlado, se diseñó un sistema capaz de detectar y ubicar objetos por visión artificial apoyándose del algoritmo SURF. Dicho algoritmo es capaz de detectar puntos de interés en una imagen,con ayuda de los puntos de interés se desarrolló una metodología para seleccionar imágenes de referencias.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherHardware, robots, ingeniería, algoritmos.es_MX
dc.titleDetección y ubicación de objetos utilizando visión artificial.es_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorAtoche Enseñat, Jose Ramon%200715-
dc.folioT0073es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Méridaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ingeniería

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