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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4302| Title: | Robot Móvil Con Procesamiento Digital De Imágenes |
| Authors: | Jasso Pérez, José Aarón y Alfredo Iván |
| Issue Date: | 2018-10-28 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Guanajuato |
| Description: | En esta tesis se presenta el diseño, maquinado, ensamble y automatización de un robot móvil. Para el diseño se utilizó un software de dibujo CAD, en el cual se realizó un complejo dibujo en 2D, de este se extruyeron piezas y se logró obtener un ensamble final del robot en 3D, todo esto con la finalidad de evitar posibles fallas. Se trabajó a la par con un software de dibujo y diseño de circuitos eléctricos obteniendo mejores resultados de ensamble final, ya que, se tomaron en cuenta las medidas de los circuitos eléctricos diseñados. Cuando se obtuvo el diseño total se continuó con el maquinado del robot para esta operación se utilizó una cortadora tipo laser necesaria por la complejidad del maquinado y precisión. Una vez que se terminó este proceso se dio paso al ensamble del robot, fue necesario hacer una pausa al llegar al proceso de ensamblaje, para comenzar con la parte de los circuitos eléctricos así como de su cableado, para esto se fabricaron circuitos eléctricos ya diseñados y fueron montados en el robot. Al Terminar este procedimiento se continuó con el ensamble hasta que se obtuvo el resultado final del mismo. Para finalizar se programó el robot con un programa Arduino, se realizaron pequeñas pruebas y se colocaron componentes extras. Para un mejor control del operador sobre el robot se diseñó una interface la que permitió visualizar una imagen que era enviada por el robot en tiempo real. Como resultado final se obtuvo un robot manejado a través de un control remoto con la capacidad de desplazarse de un lugar a otro, con movimiento en sus brazos y capas de enviar una imagen en tiempo real a una interface gráfica. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | Ing. Mecatrónica |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Tesis IMCT Alfredo y Aaron Jasso Pérez.pdf | Tesis del proyecto: Robot Móvil Con Procesamiento Digital De Imágenes | 2.93 MB | Adobe PDF | View/Open |
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