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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4478| Title: | DRON AUTONOMO USANDO REDES NEURONALES DE CONVOLUCION |
| Authors: | REYES, MICHAEL |
| Issue Date: | 2021-02-02 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Chihuahua II |
| Description: | La autonomía de las cosas o robots que son capaces de aprender y mejorar sus conocimientos como los humanos ha sido una de las ideas principales de la inteligencia artificial por varios años, ya que, de esta manera, los equipos aprenderían y darían mejor desempeño haciendo innecesaria la intervención humana constante en muchos procesos. Hasta años recientes tomaron auge los algoritmos de Reinforcement Learning (RL, aprendizaje reforzado) que permiten a una máquina actualizar sus conocimientos y mejorar su funcionamiento por sí misma. Debido a lo anteriormente mencionado el Instituto Tecnológico de Chihuahua II ha visto la posibilidad de incluir el uso de drones con sistemas de navegación autónomos para sus nuevos proyectos. Se buscó iniciar con los primeros pasos en construir y programar un dron autónomo como parte de lo que vendría a ser un proyecto escalable y adaptable a otros tipos de proyectos que requieran de él. Así como, generar y usar herramientas computacionales y conocimientos relacionados con el amplio campo del Machine Learning (ML, Aprendizaje de máquina). |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | TESIS MAESTRIA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES |
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| DRON AUT?NOMO USANDO REDES NEURONALES DE CONVOLUCI?N.pdf | TEXTO COMPLETO | 1.89 MB | Adobe PDF | View/Open |
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