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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4753
Title: | Control Adaptable de un Sistema de Modelado Mediante Ecuaciones Diferenciales Parciales No Lineales |
Authors: | Murillo García, Oscar Fernando |
Issue Date: | 2022-06-01 |
Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de La Laguna |
Description: | Muchos fenómenos en la naturaleza están sujetos a la interacción de diversos parámetros físicos conocidos que permiten predecir el comportamiento de tales fenómenos. En gran cantidad de casos, estos parámetros físicos no se conocen con exactitud o se desconocen por completo, por lo que técnicas de identificación pueden ser empleadas para estimar sus valores. Los sistemas en los que sus entradas y salidas varían, tanto temporal como espacialmente, son denominados como sistemas de parámetros distribuidos y son modelados matemáticamente por medio de ecuaciones diferenciales parciales. La forma en que los parámetros físicos evolucionan con respecto al tiempo no siempre es conocida y puede llegar a inducir un comportamiento no deseado de la dinámica del sistema. Para revertir lo anterior se puede utilizar la conocida técnica de control adaptable en la frontera para la estimación de los parámetros desconocidos asegurando un comportamiento estable de la dinámica del sistema. En el presente trabajo de investigación se implementa el diseño de un control adaptable en la frontera para una ecuación diferencial parcial del tipo parabólica que describe el comportamiento del fenómeno físico de reacción - advección - difusión, bajo el supuesto del desconocimiento de los parámetros físicos que acompañan a los términos de advección y de reacción y con condiciones de frontera Robin y Neu- mann combinadas. Durante el proceso del diseño del control adaptable se establece una ecuación diferencial parcial de identificación de parámetros con sus respectivas condiciones de frontera y se diseñan leyes adaptables invocando el principio de equivalencia cierta con identificador pasivo. Se extiende la aplicación de las leyes de control adaptable en la frontera para un sistema representado por una ecuación diferencial parcial no lineal y se validan los resultados del desempeño del controlador mediante simulación numérica. |
metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis |
Appears in Collections: | Doctorado en Ciencias en Ingeniería Eléctrica |
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