Tesis Validadas: 0

Tesis de Posgrado: 2650

Número de Visitas: contador visitas

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4765
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.advisorEscobar Gómez, Neftalí Elías%202337-
dc.contributor.advisorMota Grajales, Rafael%68036-
dc.contributor.authorFarrera Díaz, Luis Beltrán-
dc.creatorFarrera Díaz, Luis Beltrán%862756-
dc.date.accessioned2022-11-09T19:02:33Z-
dc.date.available2022-11-09T19:02:33Z-
dc.date.issued2020-02-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4765-
dc.descriptionEl trabajo de investigación presentado propone una solución para la estimación de fallas en actuadores en sistemas multi-agentes (MAS, por sus siglas en inglés) en configuración líder-seguidor modelados en espacio de estados y cuya comunicación está dada de acuerdo a la teoría de grafos. Para conseguir este objetivo, se diseña un observador Proporcional-Integral (PI) que permite estimar las variables de estado no disponibles o no medibles del sistema, es decir, que la matriz C del espacio de estados es distinta a la matriz identidad, C 6= I, y, de manera simultánea, permite estimar correctamente las fallas que los actuadores puedan presentar. Este observador ha sido diseñado, mediante el criterio de estabilidad de Lyapunov, para sistemas lineales. Además del observador lineal, esta investigación extiende sus resultados al campo de los sistemas no lineales a través de las técnicas utilizadas en los sistemas convexos. En ambos casos, las soluciones para encontrar las ganancias del observador se presentan en desigualdades matriciales lineales (LMI, por sus siglas en inglés)es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherEstimaciónes_MX
dc.subject.otherFallases_MX
dc.subject.otherMulti-Agenteses_MX
dc.subject.otherEstimación de Fallas en Sistemas Multi-Agentes Convexoses_MX
dc.titleEstimación de Fallas en Sistemas Multi-Agentes Convexoses_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorLópez Estrada, Francisco Ronay%172476-
dc.contributor.directorChadli, Mohammed-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrezes_MX
Appears in Collections:MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECATRÓNICA

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
MASTER_THESIS_BELTRAN-MCIM.pdf4.39 MBAdobe PDFView/Open


This item is protected by original copyright



This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons