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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5182| Title: | Diseño e Implementacion de un Sistema de Control para Sincronizar el Movimiento de Dos Robots |
| Authors: | Villareal Lacarra, Fabian A. |
| Issue Date: | 2018-11-01 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Hermosillo |
| Description: | En el Instituto Tecnológico de Hermosillo fueron donados dos robots industriales FANUC R2000-IA por FORD Hermosillo. Para que estos tengan una utilidad se necesita contar con una celda robótica que funcione para entrenamiento de alumnos y docentes en la realización de prácticas. Resulto necesario la integración de estos robots con un controlador y otros equipos industriales para tener una celda robótica apta esto debido a que FORD Hermosillo tiene pocas personas capacitadas en este tipo de celdas. Por lo que el presente documento propone la sincronización de movimiento de dos robots en conjunto con una banda transportadora, para lograrlo se hizo una investigación de los materiales para acompañar a los robots en su sincronización cuidando que estos se utilicen en el ámbito industrial. Se realizó un estudio del estado del arte en los sistemas de control más utilizados en la industria, se usó una sincronización con control secuencial con un controlador lógico programable, se concluye emplear este método para problemas si se cuenta con este tipo de controladores y con aplicaciones reales. Se llevó a cabo la construcción de la celda robótica y se encuentra actualmente funcionando en el Tecnológico |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Electrónica |
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