1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Baja California Sur
4. Instituto Tecnológico de La Paz
5. Tesis de maestría
6. Maestría en Sistemas Computacionales

Title:	IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ESTÉREO EN UN DISPOSITIVO FPGA PARA SU USO EN UN SISTEMA AUTÓNOMO DE MEDICIÓN DE PARÁMETROS OCEÁNICOS
Authors:	CASTRO MORGAN, MARIO ALBERTO
metadata.dc.subject.other:	Visión estéreo Dispositivo FPGA Medición de parámetros oceánicos Sistema autónomo
Issue Date:	2023-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de La Paz
Description:	En la presente investigación se busca la implementación de un sistema de visión estéreo en un dispositivo de arreglo de compuertas lógicas programables en campo (FPGA por sus siglas en inglés) SoC Xilinx Zynq-7000 para su uso en la navegación de vehículos autónomos para la recolección de parámetros oceanográficos. El diseño se dividió en dos partes fundamentales: la primera tiene el objetivo de hacer la carga y el preprocesado de los resultados de la correlación; para propósito de esta sección los algoritmos se implementan en la parte del sistema programable. En la segunda parte, se diseña la arquitectura para implementar los algoritmos de correlación en la lógica programable del FPGA debido a que tiene el mayor coste computacional. Para hacer las pruebas, se emplearon imágenes reales obtenidas de bases de datos y se comparan con resultados de una PC logrando una mayor velocidad de computo con una confidencia del 60 % empleando imágenes de 320×240. Este primer avance puede servir para la creación de un sistema de navegación mas completo.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:	Maestría en Sistemas Computacionales

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