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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/579Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | NAJERA RUELAS, UBALDO%536775 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-18T21:44:26Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-18T21:44:26Z | - |
| dc.date.issued | 2015-12-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/579 | - |
| dc.description | En este trabajo de tesis se presenta el diseño e implementación de un controlador servovisual difuso Takagi Sugeno, el cual ha sido desarrollado tanto en simulación como en experimentación y aplicado al robot manipulador Mitsubishi PA10-7 CE limitando su movilidad a 2 grados de libertad. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Control Difuso Takagi-Sugeno y Servovisual aplicado a Robótica | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | LLAMA LEAL, MIGUEL ANGEL%23 | - |
| dc.folio | 45888 | es_MX |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| najera_ruelas_2015.pdf | Control Difuso Takagi-Sugeno y Servovisual aplicado a Robótica | 6.11 MB | Adobe PDF | View/Open |
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