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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/601Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | LOPEZ HERNANDEZ, SERGIO%711820 | - |
| dc.date.accessioned | 2020-08-18T23:15:19Z | - |
| dc.date.available | 2020-08-18T23:15:19Z | - |
| dc.date.issued | 2017-12-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/601 | - |
| dc.description | En el presente trabajo de tesis se presenta la obtención del modelo dinámico de un quadrotor UAV, luego se aplica la técnica de control adaptable por modelo de referencia (MRAC por sus siglas en inglés) directo para controlar la orientación, mas un PID clásico para controlar la traslación | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Propuesta de un Esquema de Control Neuronal Wavelet para un Quadrotor | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | JURADO ZAMARRIPA, FRANCISCO%295636 | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de La Laguna | - |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica | |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| lopez_hernandez_2017.pdf | Propuesta de un Esquema de Control Neuronal Wavelet para un Quadrotor | 6.45 MB | Adobe PDF | View/Open |
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