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Title: Reconstrucción de Estructuras a Base de nube de puntos con un sensor lidar a bajo costo
Authors: Meza Salcedo, Sergio
metadata.dc.subject.other: Reconstrucción de estructuras con Lidar
Issue Date: 2023-08-14
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Tecnológico de Estudios Superiores de Cuautitlán Izcalli
Description: La ingeniería permite generar un modelo 3D a partir de una nube de puntos resultante de un escaneo de piezas suministrado por imágenes generadas por un sensor Lidar de bajo costo. Este procedimiento parte de una etapa de adquisición (toma de imágenes). Le sigue una etapa de procesamiento de todas las vistas parciales adquiridas en un sistema de referencia común. A continuación, es necesario integrar todas esas vistas parciales en una única malla. Debido a la multitud de parámetros que intervienen en las etapas anteriores, siempre se incluye una etapa final de procesado que tratará de eliminar errores o pulir los resultados obtenidos. El procesado puede incluir una gran variedad de operaciones. Finalmente, a partir de las mallas se pueden generar superficies. Estas superficies se pulen y se generan modelos sólidos, los cuáles pueden ser vistos en varios los sistemas.
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:Tesis Maestría en Tecnologías de la información

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