Sistema de navegación para una plataforma robótica de autobalance

Nuñes Flores, Hector

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Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)

Tesis de Licenciatura

Estado de México

Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco (Licenciatura)

TESIS DE LICENCIATURA

INGENIERÍA MECATRÓNICA

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Full metadata record

DC Field	Value	Language
dc.contributor.advisor	Yañez Badillo, Hugo	-
dc.contributor.author	Nuñes Flores, Hector	-
dc.creator	Nuñes Flores, Hector%NUFH981216HMCXLC04	-
dc.date.accessioned	2024-04-02T22:09:09Z	-
dc.date.available	2024-04-02T22:09:09Z	-
dc.date.issued	2023-12-01	-
dc.identifier.uri	https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7396	-
dc.description	La presente tesis aborda la construcción de un vehículo tipo TWIP, siguiendo una metodología estructurada en cuatro etapas fundamentales: Diseño, Creación, Electrónica e Implementación. En la fase de Diseño, se establecen las especificaciones y se planifica la estructura mecánica, mientras que en la etapa de Creación se lleva a cabo la fabricación de componentes mediante técnicas como impresión 3D. La fase de Electrónica se centra en la integración de sensores y actuadores, así como en el diseño de un sistema de control para mantener la estabilidad del vehículo. Finalmente, en la etapa de Implementación, se ensamblan todos los componentes, se realizan pruebas para verificar la estabilidad y se ajustan parámetros según sea necesario.	es_MX
dc.language.iso	spa	es_MX
dc.publisher	Tecnológico Nacional de México	es_MX
dc.rights.uri	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0	es_MX
dc.subject	info:eu-repo/classification/cti/7	es_MX
dc.title	Sistema de navegación para una plataforma robótica de autobalance	es_MX
dc.type	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis	es_MX
dc.contributor.director	Yañez Badillo, Hugo#YABH900914HHGXDG0	-
dc.rights.access	info:eu-repo/semantics/openAccess	es_MX
dc.publisher.tecnm	Tecnológico de Estudios Superiores de Tianguistenco	es_MX
Appears in Collections:	INGENIERÍA MECATRÓNICA