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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Tlaxcala
  4. Instituto Tecnológico de Apizaco
  5. Tesis de Maestría
  6. Maestría en Sistemas Computacionales

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dc.contributor.authorLAZARO ARVIZU, YAJAIRA GUADALUPE%633264-
dc.creatorLAZARO ARVIZU, YAJAIRA GUADALUPE%633264-
dc.date.accessioned2020-08-19T19:36:23Z-
dc.date.available2020-08-19T19:36:23Z-
dc.date.issued2016-12-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/handle/TecNM/752-
dc.descriptionHoy en día los robots han llegado a ser una herramienta importante por la precisión que necesita la industria moderna al realizar sus actividades productivas, es por ello que en la actualidad la programación de robots se puede hacer mediante el uso de herramientas de simulación que reproducen la dinámica del robot, tanto para capacitar al personal que lo utiliza previo a su operación, así como para eliminar movimientos erróneos antes de su implementación en el robot real.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherRobot_industrial Toolbox Entorno_visual Laboratorio_virtual Robótica Sistema_informático Movimiento_translacionales_MX
dc.titleControl de un robot industrial irb 2600 + irc5 por medio de un software propioes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorMORALES CAPORAL, ROBERTO%93093-
dc.folio33226es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Apizaco-
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33226-2016.pdfLa robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. Los robots son máquinas en las que se integran componentes mecánicos, eléctricos, electrónicos, de comunicación y dotados de un sistema informático (software) para su control en tiempo real, percepción del entorno, toma de decisiones y control.9.83 MBAdobe PDFView/Open


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