1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
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6. Tesis de Maestría en Sistemas Computacionales

Title:	Sistema embebido para la calificación de imágenes y navegación de un robot móvil
Authors:	Olvera González, Jaime
Issue Date:	2023-09-29
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Mexicali
Description:	Esta tesis abordará el problema de desarrollar un sistema embebido de tiempo real para la navegación de un robot móvil, tomando en consideración específicamente las dificultades que implica la detección y selección de un robot móvil en un entorno de trabajo en que el robot debe moverse hacia un punto destino que incluye obstáculos que deben ser evitados. Para detectar tanto el robot como el punto destino, es necesario que el sistema de detección y selección sea desarrollado con Redes Neuronales Convolucionales (RNC), que por sus características se ajusta muy bien a las necesidades de este proyecto de investigación. Para trabajar con RNC es necesario enfrentar el problema de implantarlo en una placa base con un módulo de visión, pues hasta hace muy poco tiempo no era posible hacerlo debido principalmente a la necesidad de poder computacional para desarrollar y entrenar el sistema de inteligencia artificial con redes neuronales. También es necesario enfrentar el reto de seleccionar una placa base que sea accesible, con suficiente capacidad de cómputo y de memoria, que pueda recibir y correr el sistema de detección con redes neuronales. Finalmente es necesario seleccionar las herramientas de software que permitan desarrollar exitosamente el sistema en mención.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:	Tesis de Maestría en Sistemas Computacionales

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