1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Posgrado
3. Veracruz
4. Instituto Tecnológico de Boca del Río
5. Tesis de Maestría
6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Ambiental

Title:	VEHÍCULO ACUÁTICO DE OPERACIÓN INALÁMBRICA CON SISTEMA DE DETECCIÓN DE OXÍGENO DISUELTO EN AGUA.
Authors:	LÓPEZ JACOBO, MISSAEL DE JESÚS
Issue Date:	2019-09-09
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Boca del Rio
Description:	La vida acuática depende de la disponibilidad de oxígeno disuelto (OD) en el agua. Mientras que los organismos terrestres viven en una atmosfera compuesta de un 20% de oxígeno, aproximadamente, los organismos acuáticos sobreviven con una cantidad de oxígeno considerablemente menor. El oxígeno disuelto es un gas en constante cambio, bien sea por una alteración antropogénica o por alteraciones en el ambiente. Con el objetivo de monitorear de manera continua y en tiempo real los niveles de oxigenación en el agua, se implementó un sistema de detección de oxígeno disuelto con un sensor electroquímico compatible con placas de microcontroladores. Se diseñó y construyó un vehículo acuático tipo catamarán de operación remota encargada de transportar el sensor por la superficie del cuerpo de agua, asegurando el envío de datos de manera inalámbrica a un computador con protocolos de comunicación ZigBee. Se observó la estabilidad del prototipo para una navegación suave en aguas someras; el sistema de detección de oxígeno disuelto reveló que el protocolo de comunicación ZigBee, cumplió con él envió de datos de manera inalámbrica sin presentar ningún tipo de interferencia. La implementación del software para la interpretación de las variables e integración de una base de datos, no presentó problemas de compatibilidad con los módulos XBee. La determinación de OD fue realizado en dos estanques de tilapia de 10 m por 5 m con 7 puntos de muestreo en cada uno. Se evaluó la estabilidad del sensor, así como, la precisión y exactitud con ayuda de estadística básica. Como resultado en el estanque 1 se registró una concentración de OD promedio de 4.9 mg/L y en el estanque 2 de 3.69 mg/L. Las pruebas estadísticas para evaluar la confiabilidad del sensor electroquímico en la determinación de oxígeno disuelto, mostraron resultados positivos dentro de los parámetros aceptables. Demostrando así, estabilidad, precisión y exactitud, principios básicos de instrumentación para mediciones.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/masterThesis
Appears in Collections:	Maestría en Ciencias en Ingeniería Ambiental

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