CENIDET https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/197 2026-04-29T01:47:20Z 2026-04-29T01:47:20Z Hernández Bravo, Juan Miguel https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12252 2026-02-27T18:10:54Z 2026-02-06T00:00:00Z

Title: Adaptación de un modelo de comunicación al marco de trabajo Scrum en entornos de Desarrollo de Software Authors: Hernández Bravo, Juan Miguel Description: Con la finalidad de optimizar la efectividad comunicativa en proyectos de desarrollo de software, se adaptó el modelo SMCR (Source–Message–Channel–Receiver) propuesto por David Berlo para que pudiera ser utilizado en el marco ágil Scrum. Esto aplica a los grupos colocalizados y a los grupos distribuidos (Desarrollo Global de Software, DGS). En particular en los entornos distribuidos, donde persisten retos como la falta de interacción cara a cara, las diferencias horarias y culturales. Se ha determinado que una comunicación deficiente es uno de los motivos más relevantes del incumplimiento de requisitos, la baja calidad y los retrasos en proyectos gestionados con Scrum. El propósito principal de este proyecto de tesis es promover una comunicación efectiva entre los integrantes del proyecto Scrum, adaptando el modelo de Berlo para garantizar que los mensajes generados en cada ceremonia Scrum sean recibidos, comprendidos y retroalimentados. Los objetivos concretos incluyen: garantizar la recepción de mensajes por medio de herramientas digitales, verificar su entendimiento y proporcionar retroalimentación a tiempo, teniendo como indicador que al menos el 90 % de las historias de usuario sean cumplidas por cada Sprint. La investigación se llevó a cabo siguiendo un enfoque que consta de tres etapas: marco analítico, desarrollo del modelo y evaluación. Tras revisar el estado del arte, se diseñó y puso en marcha un modelo de comunicación adaptado a Scrum, respaldado por la aplicación web Comunica-Scrum. La evaluación se llevó a cabo a través de la validación por parte de expertos, la implementación con profesionales nacionales e internacionales y un estudio de caso real. Se demostró que el modelo es fiable y consistente. Además, mostró una mejoría importante en la interpretación de los mensajes, una disminución de los malentendidos y una alineación del equipo con las metas del proyecto. Los resultados corroboran que, al adaptar el modelo de Berlo al marco Scrum y añadirle una herramienta tecnológica concreta, se logra una solución efectiva, escalable y replicable para mejorar la comunicación en los proyectos de desarrollo de software ágil. Esto contribuye a que los equipos Scrum tengan éxito tanto en entornos presenciales como distribuidos.

2026-02-06T00:00:00Z Rodríguez Benítez, Omar https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12250 2026-02-27T18:02:16Z 2026-02-05T00:00:00Z

Title: Desacoplamiento activo en sistemas conectados a red: Capacitores Conmutados Apilados Authors: Rodríguez Benítez, Omar Description: En esta tesis se presenta un sistema de desacoplamiento activo basado en capacitores conmutados apilados (SSC) integrado a un convertidor Cuk con puerto de corriente alterna (CA), con el fin de reducir las fluctuaciones de potencia a doble frecuencia y mejorar la estabilidad del bus de corriente continua (CD) en aplicaciones CD–CA compactas. El desarrollo se llevó a cabo mediante simulaciones detalladas en PSPICE, empleando distintos arreglos capacitivos y comparando el desempeño del sistema con arquitecturas tradicionales basadas en capacitores electrolíticos, así como con soluciones reportadas en la literatura reciente. Los resultados muestran que la topología SSC es capaz de reemplazar un capacitor electrolítico de 600 μF por un arreglo modular de cuatro capacitores de 15 μF, manteniendo un rizo de voltaje menor al 5%, un voltaje estable de 210 V y una potencia alternante de aproximadamente 370 W a 120 Hz. La versión mejorada del SSC, basada en un rediseño con regresión de energía, alcanza una capacitancia equivalente de 36 μF, reduce el volumen pasivo, disminuye la resistencia serie y mejora la eficiencia energética del sistema. Así mismo, se realizó una comparación técnica con diferentes topologías de microinversores reportadas en la literatura, destacando que el SSC logra una eficiencia del 94% con solo 10 dispositivos de conmutación, ofreciendo una alternativa compacta, robusta y de elevada densidad energética. Los resultados confirman que la arquitectura SSC proporciona una gestión efectiva del flujo energético y una respuesta dinámica superior frente a las variaciones de potencia, consolidándose como una opción viable para sistemas monofásicos conectados a red donde el volumen, el costo y la fiabilidad son factores críticos. Finalmente, la tesis establece las bases para el desarrollo de sistemas de desacoplamiento activo más eficientes, proponiendo líneas de investigación futuras que incluyen prototipado experimental, nuevos materiales dieléctricos y estrategias de control avanzado para potenciar el desempeño del SSC en aplicaciones de electrónica de potencia de próxima generación.

2026-02-05T00:00:00Z Chavarría Domínguez, Benjamín https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12248 2026-02-27T17:45:39Z 2026-02-04T00:00:00Z

Title: Análisis y estudio paramétrico de un concentrador cilindro parabólico acoplado a un receptor solar fotovoltaico-térmico Authors: Chavarría Domínguez, Benjamín Description: Este trabajo de tesis presenta un estudio del rendimiento de un colector solar cilindro parabólico (PTC) acoplado a un receptor solar fotovoltaico/térmico (SRC-PVT). Se realizó un estudio de caso con los datos meteorológicos de las localidades Cuernavaca y Mexicali, en México. Según los resultados obtenidos, para Cuernavaca se registró una producción de energía eléctrica y térmica con variaciones moderadas (387.93 kWh a 239.38 kWh y 1,036.11 kWh a 641.26 kWh, respectivamente). Mientras que para Mexicali la producción de energía eléctrica y térmica presentó variaciones más significativas (515.16 kWh a 177.69 kWh y 1,424.39 a 448.88 kWh, respectivamente). También se realizó un estudio paramétrico que analiza el impacto de la geometría del receptor solar y el flujo másico en el comportamiento del modelo matemático. Según los resultados obtenidos, la longitud de la tubería es el parámetro con mayor impacto sobre la producción de potencia eléctrica y térmica (1.21 kW a 2.23 kW y 3.71 kW a 6.9 kW, respectivamente). Por su parte, el ajuste del flujo másico permite incrementar la potencia y eficiencia eléctrica (1.54 kW a 1.72 kW y 0.16 a 0.179, respectivamente), sin que esto cause una reducción muy pronunciada de la potencia y eficiencia térmica (5.4 kW a 5.3 kW y 0.562 a 0.552, respectivamente). Finalmente se efectuó una discusión de los resultados, haciendo una comparación con estudios similares. Se presentan las conclusiones y se sugieren trabajos futuros que pueden desarrollarse a partir de los resultados y productos obtenidos en este trabajo de tesis.

2026-02-04T00:00:00Z Vazquez Trejo, Jesus Avelino https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12247 2026-02-27T17:37:27Z 2026-01-23T00:00:00Z

Title: Control de formación y coordinación basado en sistemas multiagentes distribuidos desempeñando tareas Authors: Vazquez Trejo, Jesus Avelino Description: Esta tesis explora estrategias de control cooperativo para sistemas multiagente con parámetros variables en el tiempo (LPV). Los sistemas multiagente (MAS) tienen un potencial significativo en diversas aplicaciones, incluyendo sistemas eléctricos, misiones de vigilancia y control de redes de vehículos. Esta investigación desarrolla métodos de control de consenso basados en observadores para sistemas multiagente LPV. El objetivo principal es lograr formaciones deseadas y mantener la estabilidad del sistema. Además, el diseño de control de consenso líder-seguidor basado en observador se centra en el control cooperativo entre agentes bajo fallos de actuadores. Se considera la aplicación de Desigualdades Matriciales Lineales (LMIs) para garantizar la estabilidad en todos los submodelos utilizando el teorema de Polya de la teoría de control difuso. Las estrategias de control propuestas se validan mediante simulaciones, demostrando su eficacia para mantener la formación y lograr consenso incluso en presencia de fallos. La principal contribución del trabajo propuesto es desarrollar una estrategia de control de consenso tolerante a fallos del tipo líder-seguidor basada en observador para MASs LPV. Se derivan condiciones en forma de LMIs para garantizar la existencia de las ganancias del controlador LPV, del observador LPV y del actuador virtual LPV. Si bien se reduce el conservadurismo, el cálculo simultáneo de estas ganancias incrementa las restricciones computacionales.

2026-01-23T00:00:00Z