https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/3483 2026-03-12T10:36:19Z 2026-03-12T10:36:19Z Martínez Ríos, Francisco Jacob https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10018 2025-05-29T18:08:23Z 2025-03-01T00:00:00Z

Title: Análisis y Diseño óptimo de la Geometría Polar de un Generador Síncrono de Imanes Permanentes Authors: Martínez Ríos, Francisco Jacob Description: El trabajo que es presentado en esta tesis se enfoca en la optimización de la cara polar de generadores síncronos de imanes permanentes utilizados en el tenor de la generación de energía eléctrica con el empleo de fuentes renovables, en específico la energía eólica. La optimización que se realiza al generador es con el propósito de mejorar su desempeño electromagnético. A pesar de los avances en el desarrollo de esta tecnología de generadores síncronos, aún existen desafíos significativos, particularmente en la conversión de la energía. Los objetivos fundamentales de esta investigación se centran en la aplicación de algoritmos genéticos para realizar la optimización de la cara polar del generador. La metodología de este proyecto se complementa con el análisis electromagnético detallado del comportamiento del generador utilizando el método del elemento finito (MEF) en dos dimensiones. El empleo de MEF permite una evaluación precisa de las características electromagnéticas de las distintas configuraciones de la cara polar del generador, obtenidas por el algoritmo genético, para finalmente validar los resultados con modelos en tres dimensiones. La combinación de algoritmos genéticos y análisis electromagnéticos con el método de elemento finito constituye un enfoque integral que busca lograr mejoras en el contenido armónico de los voltajes inducidos. Los resultados obtenidos en este trabajo de tesis se utilizarán para contribuir al desarrollo de aerogeneradores, con la implementación de generadores síncronos de imanes permanentes optimizados.

2025-03-01T00:00:00Z Pinto García, Eduardo https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10015 2025-05-29T17:51:32Z 2025-03-01T00:00:00Z

Title: Optimización de aplicadores de ablación para lesiones subclínicas de mama Authors: Pinto García, Eduardo Description: El cáncer de mama es una de las principales causas de mortalidad en mujeres a nivel mundial, especialmente en países en vías de desarrollo, donde los diagnósticos tardíos y las limitaciones en infraestructura médica agravan los resultados adversos. Las lesiones subclínicas de mama, como las microcalcificaciones segmentarias asociadas al carcinoma ductal in situ (DCIS), representan un desafío clínico debido a la complejidad de su manejo. La ablación por microondas (MWA) ha emergido como una alternativa mínimamente invasiva prometedora, capaz de ofrecer un tratamiento localizado en las lesiones subclínicas, con menor impacto en los tejidos sanos circundantes. Este trabajo se centra en el diseño, optimización y validación experimental de antenas coaxiales de ranura para MWA en lesiones subclínicas de mama, abordando los retos asociados a la heterogeneidad del tejido mamario. Se desarrollaron modelos computacionales basados en el Método de Elementos Finitos (FEM) para analizar el acoplamiento electromagnético, la distribución térmica y la tasa de absorción específica (SAR) en tejidos con diferentes densidades de tejido adiposo y glandular. Los principales logros de este trabajo son el análisis del impacto de la heterogeneidad del tejido mamario mediante la comparación de modelos computacionales homogéneos y heterogéneos, mostrando diferencias concretas, que favorecen el análisis computacional de la terapia MWA en tejidos homogéneos. Se optimizó el diseño de una antena coaxial de doble ranura para tejido mamario de densidad adiposa media, logrando parámetros de acoplamiento óptimos (𝑆11 ≈ -24 dB, SWR ≈ 1.12) y mejorando la focalización del tratamiento. Se desarrollaron tejidos sustitutos que replican las propiedades dieléctricas y térmicas de los tejidos mamarios de distintas densidades adiposas que representan a grupos más diversos de pacientes, permitiendo personalizar más la terapia. Se construyó y validó experimentalmente una antena optimizada para tejido sustito de media densidad adiposa, demostrando un desempeño consistente en la frecuencia de operación de la terapia MWA. Los resultados de este trabajo destacan el potencial de la MWA como tratamiento efectivo y mínimamente invasivo para lesiones subclínicas de mama. Este estudio sienta las bases para investigaciones futuras enfocadas en aplicaciones ex vivo e in vivo y una eventual implementación clínica. La combinación de enfoques computacionales y experimentales robustece los diseños propuestos y facilita su eventual transición hacia entornos clínicos.

2025-03-01T00:00:00Z Parada Morado, Ricardo Pavel https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10014 2025-05-29T17:30:32Z 2025-04-01T00:00:00Z

Title: Estudio de Observadores para un Avión de Ala Fija Authors: Parada Morado, Ricardo Pavel Description: La robótica móvil presenta retos particulares debido a las restricciones que están frecuentemente asociadas con los sistemas embebidos, en este tipo de robots. Los requisitos de potencia de cómputo y precisión de los sensores deben equilibrarse con la capacidad máxima de carga en el caso de los vehículos aéreos no tripulados. En este contexto, los sensores normalmente utilizados no proporcionan ciertas mediciones de interés (estados del sistema) que son utilizadas en un algoritmo de control, y es por ello que se proponen observadores de estados como algoritmos particularmente adecuados para estimar dichas variables. En el presente documento, se detalla el diseño y la implementación de observadores de estado con el objetivo de estimar los ángulos de cabeceo, alabeo y guiñada, así como las velocidades angulares de un vehículo aéreo no tripulado de ala fija. Esto se lleva a cabo bajo un modelo desacoplado y reducido, aplicado en experimentos de vuelo real. Para el control desacoplado de la altitud, guiñada y alabeo del avión, se implementaron dos leyes de control: una ley de control Proporcional-Derivativo (PD) y una ley de control Backstepping. Este enfoque permite la verificación experimental de la viabilidad de emplear los datos estimados en línea por los observadores para el control de vuelo, lo cual contribuye significativamente a mejorar la robustez del control y la seguridad durante el vuelo. Adicionalmente, se lleva a ca

2025-04-01T00:00:00Z Gutiérrez Ortega, Ariana%932774 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/8228 2024-10-03T20:17:10Z 2024-08-01T00:00:00Z

Title: Nuevas Estrategias de Control Robusto para Sistemas Dinámicos con Saturación en la Entrada y Restricción en los Estados Authors: Gutiérrez Ortega, Ariana%932774 Description: This thesis presents the design of novel robust control strategies for dynamics systems with input saturation and state constraints affected by disturbances. The problem considers both linear and nonlinear systems taking into account some systems constraints, i.e., state, input, and communications constraints. To develop the new robust control algorithms for both linear and nonlinear systems, several tools are used. These tools include the model predictive control, the attractive ellipsoid method, and the barrier Lyapunov function, which effectively handle input and state constraints. Additionally, integral sliding–mode control can counteract the effects of some class of external perturbations, while event–triggered control theory addresses communication constraints. Numerical simulations, over some academic examples, and experimental results, using the unicycle mobile robot, validate the effectiveness of the proposed robust control strategies.

2024-08-01T00:00:00Z