DSpace Collection:https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/68572026-05-04T03:28:48Z2026-05-04T03:28:48ZLa Administración y Evaluación de Proyectos de Inversión para la Industria de la Vivienda Vertical, en la Empresa Desarrollos Verticales Stiva, S.A. DE C.V.Martínez Sánchez, Manuelhttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/73612024-03-21T19:47:57Z2022-06-01T00:00:00ZTitle: La Administración y Evaluación de Proyectos de Inversión para la Industria de la Vivienda Vertical, en la Empresa Desarrollos Verticales Stiva, S.A. DE C.V.
Authors: Martínez Sánchez, Manuel
Description: Stake (1995) indica que pueden distinguirse dos tipos de estudio de caso de acuerdo al
motivo de selección del caso bajo estudio. Por un lado, los estudios de caso intrínsecos en los que
se necesita indagar sobre este caso en particular. Un evento, una organización o un individuo
pueden ser interesantes en sí mismos y ameritar estudios de caso sin ninguna pretensión de que
sean conclusiones aplicables a otros casos. Por otra parte, estudios de caso instrumentales, donde
el caso no es valioso en sí sino más bien es seleccionado por compartir ciertas características
propias de un universo de casos. No se pretende aprender sobre el caso en sí sino sobre algo más
que esta fuera del mismo. Puede seleccionarse una escuela por ser representativa de muchas otras
o un hogar en situación de pobreza por ser representativo de una población muy amplia.2022-06-01T00:00:00ZDISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ROBÓTICO DELTA CON APLICACIÓN PICK AND PLACE DE MATERIAL A GRANEL EN BANDAHERNÁNDEZ MARÍAS, CARMEN PATRICIAhttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/69742024-02-06T17:33:17Z2020-01-28T00:00:00ZTitle: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ROBÓTICO DELTA CON APLICACIÓN PICK AND PLACE DE MATERIAL A GRANEL EN BANDA
Authors: HERNÁNDEZ MARÍAS, CARMEN PATRICIA
Description: La necesidad de las plantas industriales por contar con procesos de producción más
rápidos y eficientes conlleva al uso de los robots industriales. Una de las aplicaciones
que predomina en la industria alimenticia es el pick and place, el cual consiste en
mover un producto de un lugar a otro. Esta aplicación que se realiza, generalmente de
manera manual, trae consigo problemas ergonómicos para el personal operativo, por lo
que se opta automatizar esta tarea mediante el uso de robots manipuladores. La
finalidad de este proyecto es el de implementar hardware necesario para desarrollar la
programación en software que permitirá a un robot manipulador desarrollar una
aplicación de pick and place mediante el envío de datos de posición y orientación
desde un controlador lógico programable, lo cual elimina la necesidad de programar
trayectorias complejas. Los resultados, implementados en una celda robótica industrial,
demuestran la confiabilidad de este tipo de integración.2020-01-28T00:00:00ZAdaptación de trayectorias de un robot planar en un sistema de neuro rehabilitación motriz de pacientes con enfermedad cerebro vascularMONRREAL ARELLANO, LUIS FERNANDOhttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/69722024-02-06T17:27:57Z2020-05-01T00:00:00ZTitle: Adaptación de trayectorias de un robot planar en un sistema de neuro rehabilitación motriz de pacientes con enfermedad cerebro vascular
Authors: MONRREAL ARELLANO, LUIS FERNANDO
Description: En este proyecto se propone la simulación y aplicación de un robot de dos grados
de libertad, el cual se usará en un sistema para la rehabilitación de pacientes que
han sufrido un accidente cerebro vascular. El sistema consiste en la generación y
aplicación de trayectorias que puedan adaptarse a los requerimientos establecidos.
Mediante la aplicación de trayectorias, y por medio del robot, se realizan sesiones
de terapias para el brazo del paciente que serán de utilidad para su rehabilitación.
Comercialmente existen algunas plataformas las cuales por ser de alto costo no
están disponibles en los centros de salud. En este trabajo se toma en cuenta el par
de reacción del paciente y se refleja en las simulaciones del modelo. Se estudió el
modelo dinámico del robot tomando en cuenta la fuerza que ejercía el paciente
expresándolo en el modelo global. Se realizaron simulaciones utilizando un
controlador clásico PID y en los resultados obtenidos, se observó el seguimiento de
la trayectoria mostrando un cierto grado de error por el efecto de la reacción del
paciente alrededor del 6% en comparación de lo previsto en la simulación mientras
que la estimación de los pares se obtuvo un diferencia significativa de cerca del 15%
de lo esperado.2020-05-01T00:00:00Z