https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10468 IMT 2026-05-04T04:24:07Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12580 Title: IMPLEMENTACION DE PROCESOS DE AUTOMATIZACION, OPTIMIZACION Y MEJORAS DE LAS LINEAS DE ENSAMBLE DE LA EMPRESA EMZ HANAUER Authors: SANTIAGO GONZALEZ, ITZEL Description: El presente proyecto se centra en la optimización y mejora de las líneas de ensamble de la empresa emz Hanauer, con el objetivo de incrementar la productividad y reducir los tiempos muertos en los procesos. A partir del análisis de los registros de la bitácora de mantenimiento, se identificaron las principales áreas de oportunidad en diversas líneas de ensamble. Mediante el estudio de los tiempos muertos y los indicadores clave de desempeño (KPI), se determinó que varias líneas presentaban niveles de productividad por debajo del 90 %. Una vez localizadas, se realizó un análisis detallado de las fallas recurrentes y de mayor duración, lo que permitió establecer las causas raíz de los problemas y definir acciones correctivas efectivas. Como resultado, se implementaron mejoras específicas en las líneas Shelf, Lid Lock Mabe, Striker WP A y B, y Damper 04, logrando optimizar su desempeño, reducir la frecuencia de fallas y aumentar la eficiencia operativa general de la planta. 2025-03-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12579 Title: SISTEMA DE CONTROL E INSPECCION DE PRUEBAS DE FUNCIONES DE FARO AUTOMOTRIZ UTILIZANDO PROTOCOLO CAN-FD Authors: QUINTANAR ARTEAGA, NAYELI Description: En resumen, el proyecto desarrollado tiene como objetivo principal implementar un sistema de control e inspección para los faros de la línea de producción DJ-RAM, modelos Base y Premium, mediante la integración del protocolo de comunicación CAN FD y un sistema de inspección por adquisición de imagen. Este desarrollo se llevó a cabo dentro de la empresa, que a su vez tiene colaboración con otra empresa líder en la industria automotriz, y que busca optimizar sus procesos de producción e inspección de los faros, garantizando una mejor calidad y cumplimiento con los estándares del sector. El protocolo CAN FD fue seleccionado debido a sus ventajas en comparación al protocolo CAN tradicional, como una mayor velocidad y capacidad de transmisión de datos. Esto permitió tener una comunicación más eficiente entre el microcontrolador PIC32MK MCM Curiosity Pro Development Board y los faros, asegurando una correcta ejecución de las funciones de encendido. La señal inicial, enviada desde el PLC programado en lenguaje de escalera, daba paso a la activación automática del sistema, el cual hace el encendido de cada función y verifica que sea el encendido correcto por medio de la intensidad de luz, color y patrones de encendido. Para la inspección de los faros, se integró un sistema de visión basado en sensores Cognex y el software In-Sight Explorer. Este sistema fue configurado para validar automáticamente las características del encendido de los faros, reduciendo la posibilidad de errores humanos y garantizando que los productos finales cumplan con los estándares de calidad establecidos. Entre las características inspeccionadas se incluyen la intensidad de luz, los colores que se emiten y los patrones correspondientes a las diferentes funciones de encendido. El desarrollo del proyecto incluyó múltiples etapas, desde la investigación del protocolo CAN-FD y las capacidades del microcontrolador, hasta la programación de la comunicación y la implementación del sistema de inspección automatizado. La conexión entre los distintos componentes fue importante para poder garantizar el funcionamiento.Este proyecto no solo abordó los retos técnicos relacionados con los faros, sino que también se desarrolló un modelo para integrar tecnologías avanzadas en los procesos de producción. Los resultados que se obtuvieron refuerzan la preparación de la empresa para enfrentar los desafíos tecnológicos asociados con los vehículos de la próxima generación, que incorporan sistemas de comunicación y control más avanzados. 2026-01-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12578 Title: DISEÑO E IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA WEB PARA LA GESTION AUTOMATIZADA Y TRAZABILIDAD DE EVIDENCIAS FOTOGRAFICAS EN SERVICIOS DE INSTALACION Y MANTENIMIENTO DE DISPOSITIVOS TE Authors: BAUTISTA MARTINEZ, JESSE ITZEL Description: El desarrollo de un sistema web orientado a optimizar y automatizar el proceso de gestión de hojas de servicio técnico en la empresa MagniTracking, dedicada al monitoreo vehicular mediante dispositivos GPS, surge como respuesta a problemáticas operativas detectadas en el manejo manual de registros y evidencias. Antes de la implementación del sistema, las actividades relacionadas con el registro de servicios, la captura de evidencias fotográficas y la organización de documentos eran realizadas manualmente por los técnicos, lo cual ocasionaba retrasos, desorden en las carpetas de almacenamiento, duplicidad de información y dificultades para rastrear las evidencias asociadas a cada servicio. Con el propósito de atender estas problemáticas, se diseñó una solución integral basada en Google Apps Script que permite centralizar la información y automatizar la organización de imágenes y registros. El sistema desarrollado incluye un formulario web accesible desde dispositivos móviles, que facilita la captura de datos del cliente, tipo de vehículo, equipo instalado y características del servicio (instalación, mantenimiento o reparación). Asimismo, la plataforma permite cargar de manera inmediata fotografías del vehículo, del equipo GPS y de las conexiones realizadas, las cuales son almacenadas de forma automática en Google Drive siguiendo una estructura ordenada por cliente, folio y tipo de evidencia. La solución incorpora la generación automática de un folio único por servicio y un código QR que enlaza directamente a la carpeta donde se resguardan todas las evidencias relacionadas. Además, se integró una hoja de cálculo en Google Sheets que funciona como base de datos general, donde se registran en tiempo real los metadatos del servicio, incluyendo técnico responsable, fecha, estatus y enlace directo al repositorio digital. Este enfoque mejora la trazabilidad, facilita las auditorías y agiliza el acceso a la información por parte del personal operativo y administrativo. Los resultados obtenidos evidencian una mejora significativa en la eficiencia del proceso, disminuyendo los tiempos de captura, evitando la pérdida de información y estandarizando la documentación generada por los técnicos en campo. La automatización implementada contribuye a la profesionalización del flujo de trabajo y sienta las bases para futuras ampliaciones del sistema, como integración con reportes automáticos en PDF o paneles de análisis de desempeño. 2026-03-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12577 Title: INSTRUMENTACION DE UN GRIPPER FLEXIBLE DE TRES DEDOS CON CONTRL EMBEBIDO PARA EL ROBOT MITSUBISH IRV - M1 Authors: BAUTISTA, FABIAN Description: Este informe trata sobre el diseño, la implementación y la validación de un sistema para controlar e instrumentar un gripper flexible con tres dedos, enfocado en aplicaciones de manipulación robótica. El propósito principal fue controlar la fuerza de sujeción que ejerce el gripper a través de control de par de motor emplenado como retroalimentación la corriente demandada en la operación. El proyecto fue desarrollado dentro de la institución en donde se uso una metodología de ingeniería aplicada que parte de los requerimientos hasta la validación del sistema en donde se diseño una placa de circuito impreso de una sola capa donde se incluyeron subsistemas de control, alimentación, potencia y sensado. Se utilizo un microcontrolador ATmega328P, encargado de ejecutar un algoritmo de control PID que regula el torque del motor en función de la corriente medida mediante el sensor INA219. La relación directa entre corriente y torque en motores de corriente continua permitió establecer un control efectivo de la fuerza aplicada por el gripper. 2026-03-01T00:00:00Z