https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10799 2026-05-04T00:24:58Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11098 Title: Diseño y Construcción De Un Sistema Mecatrónico Para El Llenado y Traslado De Viales Para La Elaboración De Radiofármacos Authors: Jasso González, Luis Arturo Description: En la actualidad existe un gran avance tecnológico que beneficia al humano de diversas maneras, por ejemplo, máquinas que soportan cargas que un humano no podría o realizar trabajos que requieren precisión. Así como en estas tareas se hace uso de maquinarias, también son aplicadas en ambientes que podrían afectar la salud del trabajador, ya sea en altas temperaturas o en espacios con oxígeno limitado, en cada industria se tienen áreas o trabajos con ambientes hostiles para los trabajadores. En el ININ (Instituto Nacional de Investigaciones Nucleares) se trabaja con elementos a los cuales el cuerpo humano reacciona por radiación, con dosis o tiempo de exposición controlados pueden ser de beneficio, sin embargo, si no se controla esta exposición durante la manipulación de los mismos puede perjudicar severamente la salud. Uno de los procedimientos realizados manualmente por investigadores en los laboratorios del ININ consiste en el llenado de viales ubicados en un rack, la sustancia con la cual son llenados es 177LuCl3, una vez llenos estos viales son trasladados a un nuevo rack, en el cual reciben un tratamiento térmico para obtener la solución 177Lu-Tyr3-octreotide, el enfriamiento de los viales se hace en temperatura ambiente, por lo cual se deben de retirar del rack del tratamiento térmico y regresarlos al primer rack, la solución obtenida es utilizada en quimioterapias como tratamiento contra el cáncer. Para reducir o eliminar la exposición de los investigadores a estas sustancias durante su manipulación, se propone un sistema mecatrónico capaz de realizar el traslado de viales entre racks. El sistema que se muestra en este documento abarca un manipulador tipo Scara (diseñado previamente), se realiza el diseño y construcción de los racks y de un sistema lineal para el llenado de los viales, se muestra el análisis y selección del sistema electrónico para dicho manipulador, también se muestran los métodos utilizados para el desarrollo de la trayectoria del manipulador, esta trayectoria es la que el manipulador seguirá para tomar y trasladar los viales. Por último, se describen las pruebas realizadas y los resultados obtenidos, estas pruebas consistieron en simular la tarea de trasladar viales entre racks, por lo cual se diseñaron dos racks en los cuales el manipulador debía tomar los viales del primer rack en el cual serian llenados y colocarlos en el segundo rack el cual sería de almacenamiento para su tratamiento térmico. 2019-05-02T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11097 Title: Sistema De Posicionamiento Para Detectores De Radiación Authors: Becerra Garrido, Iván Jair Description: En este trabajo se muestra el desarrollo, construcción y análisis de un equipo Posicionador automatizado de detectores de radiación utilizado para generar perfiles bidimensionales de campos radiactivos. El equipo funciona de manera parecida a las máquinas de control numérico (CNC) pues a través de coordenadas puede ubicar el detector en cualquier posición dentro del área de trabajo, la tarea principal del sistema es detectar y medir radiación. Los perfiles que se obtienen con este equipo aportan información sobre las características de los campos radiactivos y las fuentes que los generan. El presente equipo es la integración de diferentes ramas de la ingeniería (mecánica, electrónica y programación) debido a que utiliza un sistema mecánico para el movimiento del detector, funciona con elementos electrónicos para el acondicionamiento de señal de los detectores y el manejo de la corriente eléctrica para la impulsión de los motores y requiere de un desarrollo de programación para comunicar al usuario con este. En esta tesis se exponen todas las etapas del desarrollo del proyecto. Se inicia con los requerimientos que tiene el sistema, posteriormente se exponen las decisiones que se tomaron para el diseño del equipo y por últimos se muestran los resultados del Posicionador de detectores. 2019-03-12T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11096 Title: Diseño De Controles Para Aumentar Aprovechamiento De Las Herramientas De Calidad Y Aspectos Técnicos De Mecatrónica En El Área Comercial De Camiones Authors: Hernández Heredia, David Description: Durante mucho tiempo el curso de mecatrónica ha sido la base de los cursos que se imparten en el centro de capacitación comercial porque en él, se habla de las bases de temas de electricidad, electrónica, electromagnetismo y metrología; que son fundamentales saber, para que los técnicos de las distribuidoras puedan realizar un buen servicio día a día en el taller cuando se habla de alguna reparación o mantenimiento de los camiones y tracto camiones. Este curso se impartía e imparte actualmente de una manera teoría y práctica con lo cual se busca como objetivo enseñar a los técnicos el conocimiento necesario para poder entender temas de electricidad, electrónica, electromagnetismo y metrología, por medio de presentaciones y algunas prácticas en el aula. Por medio de encuestas a los técnicos e instructores y además al entrar como oyente al curso de “Mecatrónica Presencial”, se detectó que los cursos eran de una manera muy teórica y las prácticas que se hacían no eran suficientes para que los participantes obtuvieran de la mejor manera el aprendizaje esperado, esto sin contar con la falta de un programa estandarizado para poder llevar en tiempo y forma los temas que se deben impartir en este curso. Es por eso que por medio de este trabajo, se busca la implementación de nuevas herramientas tecnológicas (como simuladores, videos o tutoriales, etc.), además nuevas prácticas junto con un programada estandarizado con tiempos definidos para cada tema y práctica con el material que se necesita para llevar a cabo cada uno de ellos, para que el curso de “Mecatrónica Presencial” deje un mejor conocimiento a los técnicos que tomen este curso. 2019-03-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11064 Title: Desarrollo De Un Sistema Generador De Plasma Frío Para Un Reactor Capacitivo Tipo Magnetrón Sputtering Para La Obtención De Nanocatalizadores Authors: Martínez Telles, Alan Eduardo Description: En el presente trabajo se realizó el “Desarrollo de un sistema generador de plasma frio para un reactor capacitivo tipo magnetrón sputtering para la obtención de nanocatalizadores” como solución al problema que se presentó en el laboratorio de energías sustentables del Instituto Tecnológico de Toluca en el trabajo de investigación con el título “Evaluación de nanocatalizadores en la obtención de biocombustibles a partir de desechos orgánicos”. Esta solución contemplo el diseño y desarrollo de una fuente de alto voltaje, así como el control digital de todo el proceso a través de una interfaz en un proceso automatizado que se llevó a cabo gracias a la metodología del modelo secuencial en cascada, la cual se efectuó en 5 etapas (Requisitos, diseño, implementación, verificación y mantenimiento).En la primera etapa se analizaron todos los requisitos necesarios para atender la necesidad del problema, lo cual permitió definir características operacionales y restricciones del sistema, encontrando como solución los siguientes requerimientos: Una fuente de alto voltaje con funcionalidad en el rango de 1 a 3KV a una frecuencia de 20 a 200 KHz, una interfaz digital con funciones para controlar los procesos de ignición del plasma a un voltaje por encina de 1.5 KV y después realizar una modificación del ciclo de trabajo de este mediante PWM (Modulación por ancho de pulso) a voltajes menores que el anterior de tal manera que el proceso no fuera agresivo para el proceso de síntesis. Además, con el fin de ahorrar al máximo en recursos se usó tarjetas de televisión viejas, reutilizando sus componentes y aplicándoles reingeniería para el propósito del proyecto construyendo de esta manera la fuente de alto voltaje. Posteriormente mediante la etapa de diseño, se construyeron modelos teóricos haciendo estudios y cálculos de funcionamiento del circuito integrado responsable de la modulación por acho de pulso de la tarjeta, con fórmulas provistas por la misma hoja de datos para modificar frecuencia, voltaje y eliminar algunas restricciones que le circuito integrado presento para el objetivo. En la etapa de implementación, se construyeron los primeros prototipos tanto de la fuente de alto voltaje como de la interfaz para el usuario, se realizaron las primeras pruebas de alto voltaje de funcionamiento en laboratorio alcanzado resultados exitosos de acuerdo a los cálculos realizados con anterioridad, tales fueron un voltaje de ignición de 1.5 Kv y 1.8 Kv en las pruebas , asimismo pudimos eliminar el tiempo de bloqueo del circuito integrado cuyo valor rondaba alrededor de los 10 segundos. Después se checa que cada uno de los componentes del sistema funcionen correctamente y cumplen con los requisitos en la etapa de verificación. El objetivo de las pruebas es el de obtener información de la calidad del sistema, y sirvió para encontrar defectos, aumentar la calidad y refinar detalles. Por último, la etapa de mantenimiento, la cual no se incluye en este trabajo debido a que se planea desarrollar como trabajo a futuro. Todos estos pasos con llevaron a la implementación de un sistema de generación de plasma frio controlado mediante un microcontrolador para el proceso de síntesis de nanocatalizadores, los cuales no se muestran en el trabajo debido a que se enfoca más en las partes funcionales para el reactor, en las cuales se logró construir con éxito una fuente de alto voltaje funcional en el rango de 20 a 200 KHz , control mediante el uso de una interfaz digital y por supuesto sistema de suministro de gas, así como también de vacío. 2020-02-19T00:00:00Z