https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11182 2026-05-04T01:02:52Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12495 Title: Diagnóstico de fallas en máquinas eléctricas de inducción trifásicas Authors: Ramírez Velasco, Efraín Description: El presente trabajo se centra en el diagnóstico de fallas eléctricas de cortocircuito entre espiras del estator de un motor de inducción trifásico (MI), así como también en las fallas de circuito abierto en el inversor que lo alimenta. Las pruebas se realizaron a velocidad y par constantes, las cuales permitieron capturar señales de corriente para la detección y el aislamiento de las fallas de cortocircuito entre espiras y de circuito abierto en los interruptores que conforman el inversor. Se utilizaron diferentes técnicas para el diagnóstico de las fallas, las cuales fueron, procesamiento de señales aplicado al módulo del fasor espacial instantáneo de Park, utilizando las transformadas discretas de Fourier y las ondeletas ( wavelets), pero hubo una limitación, la cual fue que con esta metodología no se logró el aislamiento de dichas fallas, por lo que se propuso la técnica del análisis fasorial, la cual permite observar las asimetrías de las corrientes de fase en el inversor y de las corrientes de línea en el estator, así como las variaciones de los ángulos de fase, lo cual, en conjunto con la lógica difusa basada en el modelo de Mamdani que es una técnica de inteligencia artificial (IA) y técnicas de análisis estadístico (AE) como la función de densidad de probabilidad y el análisis de las tres sigmas, se logró el aislamiento de las fallas de cortocircuito entre espiras del estator del motor, tanto en un devanado y de forma simultánea en dos de ellos. Se aplicó también esta metodología al inversor que alimenta a dicho motor, identificando los interruptores en falla y obteniendo resultados los cuales fueron corroborados con las técnicas de análisis estadístico antes mencionadas. Con estos resultados se participó en cuatro congresos, se realizaron seis publicaciones en revistas y dos en capítulos de libros. 2025-11-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12494 Title: Valorización de residuos de filtros de cigarro como precursores de catalizadores para la producción de bioenergéticos Authors: Escalera Velasco, Blanca Paloma Description: Due to population growth, the increasing demand for food, the widespread use of technological devices, and the consequent industrial development, global energy consumption has significantly increased in recent years (Dai et al., 2025). Despite major advancements in the energy sector, the energy that still supplies most countries today, covering up to four-fifths of global consumption, is based on fossil fuels such as oil, natural gas, and coal (Belay et al., 2025). 2025-10-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12493 Title: Development or improved thermodynamic models for the prediction of properties for process systems engineering Authors: Villazón León, Vanessa Description: Thermodynamic properties are physical or chemical characteristics that describe the macroscopic properties of a system (Honig, 2020). In the context of Process Systems Engineering (PSE), the knowledge of thermodynamic properties of pure compounds and mixtures is crucial for the design, modeling, simulation and optimization of processes and plants (Mann et al., 2022). The availability of reliable and accurate thermodynamic property databases supports the development of innovative and sustainable processes and products. It also facilitates resource optimization in chemical plants through mass and energy integration, contributing to the effective implementation of a circular economy. Furthermore, it enables the reduction of utility and energy consumption, prevents equipment over-sizing and enhances operating conditions (Hosseini et al., 2019; Mowbray et al., 2022). 2025-02-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12492 Title: Navegación de un vehículo de guiado autónomo (AGV) asistido por fusión de sensores Authors: Mora Romo, Victor Manuel Description: La presente tesis aborda el desarrollo de un sistema de navegación avanzado para Vehículos de Guiado Autónomo (AGV), centrándose en la mejora de la estimación de pose (χ, y, θ) mediante la integración de sensores y el uso de un filtro de Kalman. La investigación se enfoca en resolver las limitaciones inherentes a la odometría convencional, como los errores acumulativos y la sensibilidad al ruido, proponiendo una metodología basada en la fusión de datos para garantizar una navegación más precisa y robusta. 2025-01-01T00:00:00Z