https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/102 Fri, 24 Apr 2026 21:01:43 GMT 2026-04-24T21:01:43Z https://rinacional.tecnm.mx:443/retrieve/54754e78-d2a6-4c6e-b08f-272ddfaa299d/descarga.jpg https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/102 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5847 Title: CARACTERIZACIÓN MECÁNICA DE RECUBRIMIENTOS TIN CON APLICACIÓN BIOMÉDICA EN PRÓTESIS DE CODO” Authors: CABRERA ROSAS, YAZMIN%1107217 Description: En el presente trabajo se presenta el estudio de películas delgadas de Nitruro de Titanio (TiN) depositadas sobre sustratos de acero inoxidable AISI 316L mediante deposición física en fase vapor a través de la técnica Magnetron Sputtering con corriente directa (D.C), calentándolo a una temperatura a 200º por un tiempo constante de 30 min. Identificando las propiedades mecánicas para ser utilizadas en aplicaciones biomédicas, la caracterización microestructural fue realizada mediante Microscopio Óptico (OM) y Microscopia Electrónica de Barrido (MEB). Las pruebas de adhesión se realizaron bajo la norma VDI 3198. Las pruebas de desgaste tribológico se realizaron utilizando un pin de acero cromado de 6 mm (AISI 52100) en los sustratos recubiertos y sin recubrir para estudiar y comparar el efecto de deslizamiento continuando la misma geometría circunferencial, con una longitud de carrera de 200 m y una carga de 5N en vía húmeda y en vía seca utilizando agua mili-Q para simular los fluidos biológicos con el fin de probar el desempeño y durabilidad del implante. Wed, 01 Feb 2023 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5847 2023-02-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5846 Title: ANÁLISIS DE SUPERFICIES METÁLICAS CORROÍDAS A TRAVÉS DEL PROCESAMIENTO DE IMÁGENESCON EL ALGORITMO K-MEANS Authors: MARTÍNEZ AÑORVE, HÉCTOR GREGORIO%1082728 Description: En este trabajo de tesis se desarrolla una investigación para el análisis de superficies metálicas corroídas a través del procesamiento de imágenes con el algoritmo de agrupamiento K-Means. El conjunto de imágenes para la experimentación fue obtenido del repositorio de datos Mendeley Data, con nombre Corrosion_Data , el cual conteniene imágenes con corrosión en diversos contextos, todos en formato jpg con alta resolución. Como parte del diseño experimental para el desarrollo de la investigación se utilizaron cuatro escenarios, combinando pre y post procesamiento contrastando directamente los resultados de cada uno y así obtener el método de procesamiento más adecuado. Las técnicas de manipulación de color implementadas fueron los espacios de color HSV, LAB y RGB separando estos en capas e implementando una conversión entre estos, combinando así sus distintas propiedades y comparando los resultados 1 a 1. Los principales resultados experimentales muestran que utilizar la combinación de técnicas de preprocesamiento de la imagen y posteriormente el procesamiento con el algoritmo K-Means, reporta los mejores resultados, con una variación en las técnicas de preprocesamiento según el caso. Finalmente, se lograron identificar los patrones de corrosión mayormente con la técnica CIELAB en la etapa de preprocesamiento, esto principalmente debido al alto contraste que provee para la identificación de la corrosión previo al procesamiento con el algoritmo K-Means. Thu, 01 Dec 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5846 2022-12-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5845 Title: PLANIFICACIÓN INTELIGENTE DE TRAYECTORIAS EN ENTORNOS DINÁMICOS PARA UN ROBOT MÓVIL DIFERENCIAL” Authors: HERROZ HERRERA, AXEL%1042822 Description: Actualmente, los robots móviles de tracción diferencial gozan de una gran y creciente importancia en el desarrollo de una amplia gama de actividades. Su uso se puede constatar a través de aplicaciones como el transporte de pasajeros y mercancías en áreas predefinidas, la inspección o vigilancia de espacios, rehabilitación o soporte al movimiento humano, entre muchas otras. Para varias de estas aplicaciones, se requiere que los robots móviles trabajen en escenarios de operación que contienen actores dinámicos (e.g., otros vehículos, objetos, personas y animales). En este contexto, la planificación de trayectorias es una actividad indispensable, ya que permite a los robots móviles desplazarse de un lugar a otro de manera segura con el menor costo posible. La planificación de trayectorias es un tema que se encuentra bien documentado para escenarios de operación estáticos, i.e., espacios en dónde los actores no cambian su configuración al paso del tiempo. Sin embargo, cuando se presentan entornos dinámicos, la investigación está limitada considerablemente, debido a la complejidad y el costo que involucra la replanificación continua de los movimientos del robot para evadir obstáculos dinámicos. Este trabajo de tesis propone un nuevo método simple, confiable y de costo asequible para planificar trayectorias seguras y optimizadas para robots móviles diferenciales que operan en escenarios dinámicos. El método propuesto se basa en la reoptimización periódica de los parámetros de un planificador de trayectorias determinista del estado del arte (Bug0) a través de un algoritmo metaheurístico (Evolución Diferencial). Los resultados obtenidos en simulación muestran la efectividad de la propuesta. Fri, 25 Nov 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5845 2022-11-25T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5844 Title: OPTIMIZACIÓN Y MODELACIÓN MEDIANTE INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE PARÁMETROS TRIBOLÓGICOS DE CAPAS DE CARBONO QUASI-DIAMANTE Y BORURADO SOBRE ACERO 4140 Authors: ORTÍZ OCAMPO, MARÍA ESPERANZA Description: En el presente trabajo se estudia la caracterización microestructural y mecánica de un recubrimiento carbonoso hidrogenado como si fuera diamante, mejor conocido como H-DLC, depositado secuencialmente sobre la superficie de un acero AISI 4140 por medio de la deposición química de vapores por plasma mejorado (PECVD). La arquitectura del revestimiento o película delgada comprendió una capa adherente de Cr, otra capa de WC y una última de H-DLC con un espesor total de ~3 μm. El recubrimiento se analizó con interferometría de luz blanca para conocer los esfuerzos residuales que no fueron mayores que 1 GPa. La estructura carbonosa se analizó con espectroscopía Raman, indicando que la película que se produjo y depositó sobre el acero AISI 4140 consistió en una estructura amorfa. Se realizaron pruebas de adherencia por medio de la técnica de rayado o scratch, resultado en un nivel más que aceptable en virtud de observarse una carga crítica superior a los 80 N. La película amorfa se analizó desde el punto tribológico con el método perno sobre placa, en términos de las fuerzas friccionantes que ocurrieron como un efecto del deslizamiento entre las superficies AISI 52100/H-DLC. De esta forma, se investigó el efecto que tiene la aplicación de carga normal sobre la fricción y desgaste en condiciones secas y a temperatura ambiente (20 ± 2 °C) con un rango de humedad relativa de 35-50%. Los resultados muestran que el coeficiente de fricción (μ) del H-DLC disminuyó de 0.21 a 0.13 con el incremento de la carga (110 a 190 MPa de presión máxima aplicada). Por medio de la espectroscopía Raman y la microscopía electrónica de barrido se confirmó el contacto carbóncarbón, debido a la formación de una tribocapa sobre las huellas de desgaste de la contraparte de deslizamiento. Tue, 01 Feb 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5844 2022-02-01T00:00:00Z