https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/166 Sat, 18 Apr 2026 04:44:52 GMT 2026-04-18T04:44:52Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10930 Title: Automatización de una Celda de Manufactura para el Transporte de Piezas Metálicas Authors: CAMACHO RIVERA, RICARDO Description: La presente tesis refiere a la automatización de una celda de manufactura para el transporte y almacenamiento de piezas metálicas mediante el uso de dispositivos de control lógicos programables. En el cual se analizó el comportamiento de los elementos que intervienen en el sistema de la celda de manufactura como lo son los sistemas neumáticos, eléctricos, mecánicos, electrónicos, de programación y comunicación, por lo cual es relevante el análisis y estudio de todos estos aspectos para llevar acabo la automatización de la celda de manufactura. Esta tesis tiene como principal propósito habilitar una celda de manufactura para que los estudiantes de ingeniería mecatrónica del Instituto Tecnológico Superior de Huichapan (ITESHU) comprendan el funcionamiento de los sistemas automáticos que se utilizan en la industria, además de realizar prácticas de circuitos neumáticos, controladores lógicos programables, automatización y control de procesos, esto con el fin de que el estudiante tenga un acercamiento real a los equipos de uso industrial. Thu, 01 Apr 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10930 2021-04-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10929 Title: METODOLOGÍA DE DISEÑO MECÁNICO DE UNA MÁQUINA FORMADORA DE TUBOS DE PAPEL KRAFT Authors: CALLEJAS MEJÍA, MIRIAM Description: El presente trabajo muestra el diseño de una máquina formadora de tubos de papel Kraft con el fin de ofrecer una solución a la empresa UPIR, ubicada en San Juanico El Dexthi Ixmiquilpan Hidalgo, México, donde trabajan normalmente utilizando métodos artesanales en sus procesos. Específicamente en el proceso del empaquetado del producto terminado se utiliza un tubo de papel Kraft elaborado a mano. La máquina diseñada proporcionará a la empresa mejorar los tiempos de elaboración del tubo de papel, sobre todo porque en el mercado no se encuentra tecnología para este proceso específicamente, y las que existen no están al alcance de la adquisición de la empresa, además de que requeriría costosas modificaciones de la maquinaria. Por lo que este trabajo de tesis se relaciona con la implementación de una metodología de diseño mecánico que permita obtener la solución de diseño sostenible adaptada a las necesidades y recursos de la empresa para una máquina formadora de tubos de papel Kraft. Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10929 2021-07-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10927 Title: Aplicación de Red Neuronal Entrenada Movidius en Robot Móvil para el Seguimiento de Objetos Authors: PACHECO ALVARADO, LUIS KEVIN Description: En este trabajo se presenta la implementación de una red neuronal previamente entrenada, centrada en la aceleración de la fase de inferencia en un dispositivo de bajo coste. Para ello, se ha desarrollado una aplicación de reconocimiento de objetos sobre el que se han tomado medidas de consumo, rendimiento y escalabilidad. Para el despliegue de la aplicación, se ha utilizado el modelo de red neuronal basados en Intel OpenVINO Toolkit y los dispositivos Intel Neural Compute Stick 2 para la aceleración de la inferencia. Con todo ello, se ha podido comprobar su utilidad en un robot móvil, obteniendo su posición para realizar su trayectoria mediante su configuración diferencial. Thu, 01 Jul 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10927 2021-07-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10926 Title: REGULADOR AUTOMÁTICO DE VOLTAJE SÍNCRONO EN LA UTVM Authors: GARCÍA SÁNCHEZ, KARINA Description: Un sistema de Regulador Automático de Voltaje (AVR) por sus siglas en inglés (Automatic Voltage Regulator), es aplicado en redes de potencia, normalmente se utiliza para mejorar la calidad y así disminuir problemas para los sistemas de energía eléctrica [1]. El problema fundamental en el control del AVR consiste en llevar el voltaje generado a una referencia deseada y mantenerla. Para realizar este proyecto se tomó como referencia artículos ya publicados [2], en el software MATLAB se diseña un diagrama de bloques donde se colocan cada uno de los elementos que pertenecen al AVR, como son: amplificador, excitador, generador y sensor. Dentro de cada módulo se coloca la función de transferencia con el objetivo de verificar el comportamiento del AVR. Con el fin de mantener el sistema en una referencia deseada, se trabajó la técnica de Ziegler Nichols con el método 1, el cual tiene como objetivo sintonizar las ganancias del PID. Posteriormente se propone el sistema eléctrico del AVR en la plataforma MULTISIM, donde se observa la conexión de los elementos del sistema, también se desarrolló la programación en el software de TIA-PORTAL del sistema, dentro del software se diseña una plataforma virtual para la manipulación del AVR en HMI, para finalizar se realizaron las pruebas y comparaciones de los resultados obtenidos en las plataformas de MATLAB y TIA PORTAL. Para la simulación de este proyecto, se tomaron los datos para los elementos se obtuvieron de componentes físicos que se encuentran en la Universidad Tecnológica del Valle del Mezquital (UTM). Al final se establecen oportunidades de mejora, con esto se mostrará a los alumnos de la ingeniería de la UTVM como se integran estos sistemas y así dar pauta a nuevas prácticas de las asignaturas de control, electrónica de potencia, máquinas eléctricas, controladores lógicos programables, instalaciones eléctricas, subestaciones eléctricas entre otras. Sun, 01 Aug 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10926 2021-08-01T00:00:00Z