https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2192 ITSUR Thu, 23 Apr 2026 21:04:10 GMT 2026-04-23T21:04:10Z https://rinacional.tecnm.mx:443/retrieve/45f3a7ba-7a58-41bb-94d8-a004f07b5d31/LOGO ITSUR.jpg https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/2192 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12058 Title: Elaboración de un aislante acústico ecológico a partir de residuos vegetales Authors: Díaz Pérez, Abril Description: El objetivo de este proyecto es desarrollar un material aislante acústico ecológico a partir de residuos, evaluando la eficiencia en la reduccipón del sonido de cada uno de los materiales utilizados. Para ello, el proyecto se llevó a cabo en varias fases. Primero, se seleccionaron los residuos vegetales en función de su disponibilidad, eligiendo trabajar con césped fresco, césped seco y hojas secas. Posteriormente, se investigaron los tratamientos para la extracción de celulosa de materiales no maderables, con el fin de diseñar un proceso experimental adaptado a las características de los materiales seleccionados, basado en métodos comunes de procesamiento de fibras vegetales. Una vez obtenido el material base, se prepararon las muestras integrando la celulosa extraída con adhesivo y posteriormente estas muestra se dejaron secar al aire libre. Una vez secas, se realizaron pruebas acústicas utilizando un prototipo de tuvo de ondas estacionarias y el software Audacity para evaluar la efectividad de cada material a distintas frecuencias. Los resultados obtenidos mostraron que, en el caso de las muestras de 1 cm de espesor, el material con mayor capacidad de reducción sonora fue el césped seco, especialmente en las frecuencias de 100 Hz, 1050 Hz, alcanzando una disminución máxima de 51.23 dB y 48.45 dB, representando un 67% y 63% en reducción respectivamente. En cambio, al aumentar el espesor a 2 cm, el césped fresco presentó una mayor reducción en el rango de 1050 Hz, con un promedio disminuido de 48.14 dB, representando un 66% de reducción. En conclusión, los resultados obtenidos cumplen con el objetivo del proyecto, demostrando que el aislante ecológico desarrollado ofrece un buen desempeño en la absorción acústica en ciertas frecuencias. Además, su implementación es viable para futuras investigaciones y optimizaciones, considerando sus beneficios tanto para el medio ambiente como para el bienestar de las personas. Fri, 09 May 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12058 2025-05-09T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11434 Title: ARDUINORIDE-PROTOTIPO ROBOT HUMANOIDE Authors: CRUZ CHAVEZ, PABLO Description: DURANTE LA REALIZACIÓN DE ESTE PROYECTO FUE DESARROLLADA UNA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA CON LA IMPLEMENTACIÓN DE LOS MODELOS 3D DEL PROTOTIPO DE ROBOT HUMANOIDE DESARROLLADO EN BLENDER, SE IMPLEMENTARON PROCESOS PARA LA REALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA. SE PLANTEARON DISTINTO OBJETIVOS PARA EL PROYECTO, EL DESARROLLO DE LA APLICACIÓN, DISEÑO DE LOS MODELOS 3D, DISEÑO DE LA INTERFAZ DE LA APLICACIÓN, ENTRE OTROS QUE NOS LLEVÓ A LA TERMINACIÓN DEL PROYECTO. SE REALIZO EL DISEÑO Y CREACIÓN DE MODELOS 3D, ASÍ COMO LA ASIGNACIÓN DE COLOR Y TEXTURA A LOS MODELOS DEL ROBOT HUMANOIDE, LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA FUE DISEÑADA Y CREADA LA INTERFAZ EN UNITY, LA PROGRAMACIÓN DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES DE LA APLICACIÓN SE REALIZÓ EN VISUAL STUDIO A TRAVÉS DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C#, EL PROTOTIPO DEL ROBOT HUMANOIDE SE IMPRIMIÓ EN PLA, SE ARMÓ Y SE PROGRAMÓ EN ARDUINO IDE PARA QUE SIMULARA MOVIMIENTOS DEL SER HUMANO Y SE REALIZARON PRUEBAS A TODOS LOS COMPONENTES REALIZADOS. CON ESTE PROYECTO SE PUDO REALIZAR LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA QUE TENDRÁ UN IMPACTO EN EL ENTONO EDUCATIVO, PRINCIPALMENTE EN LA INGENIERÍA DE SISTEMAS AUTOMOTRICES, EL PROYECTO DE RESIDENCIA PROPORCIONO CONOCIMIENTOS CLAVE EN LA REALIZACIÓN DE APLICACIONES, EN EL USO DE HERRAMIENTAS PARA MODELO 3D Y HERRAMIENTAS PARA PROGRAMACIÓN EN C#, FORTALECIENDO HABILIDADES. Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11434 2025-09-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11429 Title: ANÁLISIS E IMPLEMENTACIÓN DE ESTRUCTURA 2025 PARA UN GENERADOR DE VOZ SOBRE UNA SILLA DE RUEDAS Authors: RODRIGUEZ RODRIGUEZ, AXEL LEONARDO Description: LA PROBLEMÁTICA ABORDADA EN ESTE PROYECTO SE ENFOCA EN MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA Y LA INCLUSIÓN DE PERSONAS CON DISCAPACIDAD MOTRIZ SEVERA, QUIENES ENFRENTAN IMPORTANTES BARRERAS FÍSICAS Y COMUNICATIVAS. EN RESPUESTAS A ESTA NECESIDAD, SE PROPONE EL DESARROLLO DE UNA ESTRUCTURA DE MONTAJE Y ARMADURA PARA INTEGRAR UN SISTEMA GENERADOR DE VOZ EN UNA SILLA DE RUEDAS. ESTA SOLUCIÓN ES ACCESIBLE, FUNCIONAL, RESISTENTE Y FÁCIL DE USAR TANTO PARA EL USUARIO COMO PARA SU CUIDADOR. EL MODELO Y DESARROLLO DE LA ESTRUCTURA SE REALIZÓ MEDIANTE SOFTWARE DE DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA (CAD), ESPECÍFICAMENTE SOLIDWORKS, LO QUE PERMITIÓ MODELAR CON PRECISIÓN UNA SOLUCIÓN ERGONÓMICA, COMPACTA Y DE FÁCIL ENSAMBLAJE. PARA VERIFICAR SU COMPORTAMIENTO MECÁNICO Y RESISTENCIA, SE UTILIZARON SIMULACIONES POR ELEMENTOS FINITOS EN EL SOFTWARE ANSYS, CON ANÁLISIS ESTRUCTURALES ORIENTADOS A EVALUAR SU RESPUESTA ANTE CARGAS APLICADAS. DURANTE EL DESARROLLO SE INCORPORÓ MANUFACTURA ADITIVA MEDIANTE IMPRESIÓN 3D. INICIALMENTE SE UTILIZÓ MATERIAL PLA PARA LA ELABORACIÓN DE PROTOTIPOS A ESCALA, LO QUE PERMITIÓ VALIDAR ASPECTOS COMO FUNCIONALIDAD, ENSAMBLAJE Y FORMA GENERAL. PARA EL DISPOSITIVO FINAL SE EMPLEÓ MATERIAL ABS, DEBIDO A SU MAYOR RESISTENCIA MECÁNICA Y DURABILIDAD EN CONDICIONES DE USO CONTINUO, LO CUAL RESULTÓ ESENCIAL PARA GARANTIZAR UNA ESTRUCTURA SEGURA Y SÓLIDA. EL ENSAMBLAJE CONSIDERA PIEZAS MODULARES Y ELEMENTOS COMUNES, LO QUE FACILITA SU INTEGRACIÓN A LA SILLA DE RUEDAS. EL RESULTADO ES UN SISTEMA CONFIABLE Y ADAPTABLE, DISEÑADO PARA MEJORAR LA AUTONOMÍA COMUNICATIVA DE PERSONAS CON MOVILIDAD REDUCIDA. Fri, 01 Aug 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11429 2025-08-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11427 Title: DISEÑO Y DESARROLLO DE PLANTA VIRTUAL CONTROLABLE POR UN PLC VÍA MODBUS/TCP Authors: GARCÍA GUZMÁN, ALEXIS ROBERTO Description: EL PRESENTE PROYECTO TUVO COMO OBJETIVO EL DISEÑO, DESARROLLO E IMPLEMENTACIÓN DE UNA PLANTA VIRTUAL CONTROLABLE POR UN PLC MITSUBISHI FX5U, UTILIZANDO EL PROTOCOLO MODBUS/TCP. EL DESARROLLO DE ESTA PLANTA VIRTUAL SURGE DE LA NECESIDAD DE CONTAR CON HERRAMIENTAS DIDÁCTICAS QUE PERMITAN LA COMPRESIÓN Y EL ENTRENAMIENTO EN TEMAS DE AUTOMATIZACIÓN INDUSTRIAL. REDUCIENDO EL COSTO, Y LOS TIEMPOS DE DESARROLLO DE PROYECTOS EDUCATIVOS EN ESTE CAMPO DE ESTUDIO. LA PLANTA VIRTUAL FUE DISEÑADA EN SOLIDWORKS, OPTIMIZADA EN BLENDER E IMPLEMENTADA EN UNITY 3D. EN ELLA SE IMPLEMENTARON SENSORES, ACTUADORES, UN SISTEMA DE VISIÓN ARTIFICIAL, UN EJE DE MOVIMIENTO, PROGRAMADOS EN C#, Y COMUNICADOS CON EL PLC EN TIEMPÓ REAL, UTILIZANDO LA LIBRERÍA NMODBUS, PARA UTILIZAR EL PROTOCOLO MODBUS/TCP. DURANTE LAS PRUEBAS SE COMPROBÓ EL FUNCIONAMIENTO DE LOS SUBSISTEMAS, LA ESTABILIDAD EN LA COMUNICACIÓN ENTRE LA PLANTA VIRTUAL Y EL PLC, Y EL RENDIMIENTO DE LA APLICACIÓN DE LA PLANTA VIRTUAL. LA PLANTA VIRTUAL TIENE UNA FRECUENCIA DE SONDEO DE 1000 HZ, PERMITIENDO QUE LA INTERACCIÓN ENTRE LA PLANTA VIRTUAL Y EL PLC SE EJECUTE EN TIEMPO REAL., REPLICANDO DE FORMA PRECISA EL COMPORTAMIENTO DE UNA PLANTA FÍSICA. EL RESULTADO FINAL ES UNA HERRAMIENTA FUNCIONAL Y ACCESIBLE PARA LA ENSEÑANZA DEL CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN, QUE PERMITE UNA SIMULACIÓN FIEL DE COMPONENTES REALES. Wed, 01 Oct 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11427 2025-10-01T00:00:00Z