https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/3292 Sat, 02 May 2026 23:17:17 GMT 2026-05-02T23:17:17Z https://rinacional.tecnm.mx:443/retrieve/8ed4d81e-1c96-4416-8798-9ffaa8175ba0/Logo Sistemas.jpg https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/3292 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9415 Title: Detección y clasificación de objetos viales para asistencia en la conducción. Authors: Carpio Cortes, Alejandra Description: En el contexto de la inteligencia artificial y la visión por computadora, la detección de objetos es una tarea fundamental que implica identificar y localizar instancias de objetos de diversas clases dentro de una imagen. Este proyecto de titulación se centra en el uso de Redes Neuronales Convolucionales (CNN’s por sus siglas en inglés) con la finalidad de que en trabajos futuros se pueda implementar en un vehículo. La Red Neuronal Artificial (RNA) se basa en detectar objetos comunes de una vialidad, como vehículos, motocicletas, personas, semáforos y señalamientos de alto. Cabe mencionar que las detecciones pueden ampliarse o reducirse según sea el caso conveniente. Para este proyecto se limita solo a la detección de los objetos mencionados con anterioridad, donde de manera inicial se desarrollan las detecciones en imágenes con el fin de desarrollar el entrenamiento de manera eficiente, una vez obtenida la validación necesaria, se procede a implementar el modelo en vídeos. El modelo utilizado es You Only Look Once (YOLO, por sus siglas en inglés) el cual es un modelo de código abierto utilizado principalmente para la detección; su estructura de entrenamiento permite alcanzar altos niveles de aprendizaje y así realizar detecciones de manera eficiente y rápida; además de que este modelo permite el desarrollo en imágenes y vídeos, o bien mediante cámara web. Al mencionar la realidad aumentada se hace referencia a la utilización de los vídeos y su procesamiento con el modelo de detección, puesto que este concepto se incluye al momento de poder crear algún sistema de detección dentro de visualizaciones del mundo real. Mon, 10 Mar 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9415 2025-03-10T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9414 Title: Detección de imágenes para el registro de datos Authors: Lopez Venegas, Ulises Description: El Instituto tecnológico Superior de Abasolo (ITESA) cuenta con un sistema de registro de personal basado en un lector de huellas digital, lo que conlleva a los empleados a estar en constante contacto físico con el aparato, por lo que se pretende evitar el contacto físico por cuestiones de medidas sanitarias ante el covid-19; es por ello que surge la necesidad de crear un sistema innovador que sea capaz de llevar dichos registros por medio de la detección de imágenes, en este caso se desarrollará un sistema que genere y lea códigos QR (Quick Response), posteriormente la información escaneada la mande a una base de datos generada en una hoja de cálculo, donde tendrán acceso los administrativos correspondientes a dicha información. Para implementar este proyecto, se desarrollaron dos scripts en Python, uno donde genera el código QR con la información de cada empleado y otro donde hace la decodificación de dicho Quick response. Esta información proporcionada es enviada a una hoja de cálculo, donde almacena la información decodificada y donde por medio de expresiones de Excel obtiene más información respecto a los horarios de los empleados. Así es como se desarrolla e implementa un prototipo de registro de datos en ITESA. Mon, 10 Mar 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9414 2025-03-10T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9411 Title: Diseño, simulación y construcción de un robot SCARA (PRRR) Authors: Rodriguez Ramirez, Cristian Emmanuel Description: Este trabajo de tesis se enfocó en el proceso de diseño de un robot SCARA capaz de realizar los movimientos de inclinación y vuelco, debido a que estos movimientos son imposibles de realizar por un robot SCARA convencional de 4 GDLs. Para el diseño de este robot SCARA modificado se tomó como base la configuración del robot SCARA RRPR la cual es la configuración convencional o estándar, ya que esta fue la que se usó en los primeros robots SCARA, además, esta es la configuración más usada en la industria. Se propuso un diseño a partir del reacomodo o cambio de algunas de las articulaciones, cambiando la configuración del robot, pero manteniendo la morfología de un robot SCARA y el número de GDLs, el cual en la configuración estándar actual es de 4. La metodología que se siguió para el diseño del robot SCARA modificado constó de tres etapas. En la primera se plantearon los modelos cinemáticos usando la convención de Denavit-Hartenberg, o convención DH, y se realizó la validación de estos modelos mediante una simulación en el software MATLAB© usando la Robotics Toolbox de Peter Corke. Para la segunda etapa se realizó el modelado en 3D del diseño propuesto en SolidWorks©, teniendo como consideraciones de diseño que la manufactura de los componentes se realizaría mediante Manufactura Aditiva (MA) o impresión 3D, como se le conoce comúnmente, y que se usarían motores a pasos, poleas y bandas dentadas, para mover las juntas. Por último, en la etapa final se realizó la fabricación de un prototipo, para realizar en un futuro trabajo su instrumentación, y validar de forma experimental que el diseño propuesto puede realizar los movimiento de inclinación y vuelco. Wed, 12 Mar 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9411 2025-03-12T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9410 Title: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TRITURADOR DE DESECHOS ORGÁNICOS Authors: Chavez Guzman, Mauricio Rafael; Razo Arredondo, Jeovany Description: El presente proyecto tuvo como principal objetivo construir un triturador de residuos orgánicos que se ajuste a las necesidades de la cafetería del Instituto Tecnológico Superior de Abasolo. El prototipo se conforma por cuchillas de acero inoxidable montadas sobre un eje hexagonal que permite el giro de las 14 cuchillas del sistema, que, a su vez ejercen presión sobre los residuos orgánicos contra las contracuchillas, permitiendo así el triturado de los residuos. Se realizó un análisis de esfuerzos considerando que se tritura la semilla de aguacate, la cual soporta hasta 1kilonewton el residuo más resistente para triturar dentro de los residuos orgánicos. En las cuchillas diseñadas en SolidWorks® se aplicó un análisis estático utilizando como referencia los resultados del análisis de esfuerzos, obteniendo un factor de seguridad de 5 y un desplazamiento 0.05mm, dichos factores resultando en datos favorables para la fabricación del triturador. Teniendo estos datos se propuso el diseño del prototipo para su posterior maquinado mediante control numérico computarizado realizando la programación en código G de cada componente. Wed, 12 Mar 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9410 2025-03-12T00:00:00Z