https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/3651 Tesis de Licenciatura en Ingeniería en Sistemas Automotrices ITSUR Sun, 03 May 2026 09:28:18 GMT 2026-05-03T09:28:18Z https://rinacional.tecnm.mx:443/retrieve/38cc0b34-a5f7-46db-bc3a-30d27bdebd98/LOGO.jpeg https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/3651 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11434 Title: ARDUINORIDE-PROTOTIPO ROBOT HUMANOIDE Authors: CRUZ CHAVEZ, PABLO Description: DURANTE LA REALIZACIÓN DE ESTE PROYECTO FUE DESARROLLADA UNA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA CON LA IMPLEMENTACIÓN DE LOS MODELOS 3D DEL PROTOTIPO DE ROBOT HUMANOIDE DESARROLLADO EN BLENDER, SE IMPLEMENTARON PROCESOS PARA LA REALIZACIÓN Y FUNCIONAMIENTO DE LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA. SE PLANTEARON DISTINTO OBJETIVOS PARA EL PROYECTO, EL DESARROLLO DE LA APLICACIÓN, DISEÑO DE LOS MODELOS 3D, DISEÑO DE LA INTERFAZ DE LA APLICACIÓN, ENTRE OTROS QUE NOS LLEVÓ A LA TERMINACIÓN DEL PROYECTO. SE REALIZO EL DISEÑO Y CREACIÓN DE MODELOS 3D, ASÍ COMO LA ASIGNACIÓN DE COLOR Y TEXTURA A LOS MODELOS DEL ROBOT HUMANOIDE, LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA FUE DISEÑADA Y CREADA LA INTERFAZ EN UNITY, LA PROGRAMACIÓN DE CADA UNA DE LAS FUNCIONES DE LA APLICACIÓN SE REALIZÓ EN VISUAL STUDIO A TRAVÉS DEL LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN C#, EL PROTOTIPO DEL ROBOT HUMANOIDE SE IMPRIMIÓ EN PLA, SE ARMÓ Y SE PROGRAMÓ EN ARDUINO IDE PARA QUE SIMULARA MOVIMIENTOS DEL SER HUMANO Y SE REALIZARON PRUEBAS A TODOS LOS COMPONENTES REALIZADOS. CON ESTE PROYECTO SE PUDO REALIZAR LA APLICACIÓN DE REALIDAD AUMENTADA QUE TENDRÁ UN IMPACTO EN EL ENTONO EDUCATIVO, PRINCIPALMENTE EN LA INGENIERÍA DE SISTEMAS AUTOMOTRICES, EL PROYECTO DE RESIDENCIA PROPORCIONO CONOCIMIENTOS CLAVE EN LA REALIZACIÓN DE APLICACIONES, EN EL USO DE HERRAMIENTAS PARA MODELO 3D Y HERRAMIENTAS PARA PROGRAMACIÓN EN C#, FORTALECIENDO HABILIDADES. Mon, 01 Sep 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11434 2025-09-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11115 Title: AUTOMATIZACIÓN DE LÍNEA CON GRÚA VIAJERA DOBLE Authors: Ferreira Pedraza, Daniel Description: En el siguiente proyecto se propuso el diseño y desarrollo de un tablero de control eléctrico integrando los componentes necesarios para la automatización de dos grúas viajeras realizado en API (automatización de procesos industriales) para la empresa Electroplating & Surface Engineering (especializada en tratamientos químicos y limpiezas a pequeñas piezas metálicas) con el fin de que las grúas pudieran ser controladas automáticamente desde el tablero de control o manualmente con joysticks (La grúa es operada de forma manual a través de una palanca Joystick y las velocidades son fijadas con VDF), considerando los elementos de seguridad pertinente, activaciones manuales con Joystick, automáticas con botonería y pantalla HMI.; Para esto las dos grúas pueden desplazarse en dos ejes, izquierda, derecha (eje X), arriba, abajo (ejes Y) a lo largo de 23 estaciones de limpieza y tratamiento, dichas grúas también cuenta con un motor rotador que hace girar al barril que contiene las piezas. Fri, 09 May 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11115 2025-05-09T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9844 Title: GENERACION DE UN MODELO CAD DE UN PIE EN LA FASE DE DESPEGUE PARA EL ANALISIS DE LA PATOLOGIA DE DEDO EN GARRA Authors: PIZANO CUSTODIO, ANTONIO DE JESUS Description: EL DEDO EN GARRA ES UNA DEFORMIDAD DEL PIE QUE AFECTA LAS ARTICULACIONES INTERFALÁGICAS, CAUSANDO DOLOR, DIFICULTADES AL CAMINAR Y POSIBLES COMPLICACIONES, ESPECIALMENTE EN PERSONAS CON DIABETES. ESTA TESIS DESARROLLA UN MODELO CAD TRIDIMENSIONAL DEL PIE EN LA FASE DE DESPEGUE PARA ANALIZAR ESTA PATOLOGÍA MEDIANTE EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS (MEF). PARA ELLO, SE GENERÓ UNA REPRESENTACIÓN DETALLADA DE UN MODELO DE PIE QUE CONTEMPLA HUESOS, MÚSCULOS, TENDONES, CARTÍLAGOS Y TEJIDO ADIPOSO (PIEL). ESTE MODELO PERMITIRÁ SIMULAR LA DISTRIBUCIÓN DE CARGAS Y TENSIONES EN EL MODELO DE PIE. LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN EL CASO DE ESTUDIO MUESTRAN LAS ÁREAS DE MAYOR ESFUERZO Y PRESIÓN, PROPORCIONANDO UNA BASE PARA ANALIZAR TRATAMIENTOS ORTOPÉDICOS Y QUIRÚRGICOS EN UN FUTURO. LA PRESENTE INVESTIGACIÓN APORTE UN MODELO DE ELEMENTOS FINITOS, CUYO ANÁLISIS AYUDARA EN UN FUTURO EN LA GENERACIÓN DE CONOCIMIENTO RELEVANTE PARA LA TOMA DE DECISIONES MÉDICAS Y EL DESARROLLO DE DISPOSITIVOS PERSONALIZADOS PARA EL TRATAMIENTO DE PATOLOGÍAS QUE MEJORAN LA CALIDAD DE VIDA DE LOS PACIENTES. ES IMPORTANTE RESALTAR QUE EL RESULTADO MÁS IMPORTANTE DE LA TESIS ES LA CREACIÓN DE UN MODELO CAD DE PIE QUE CONSIDERA LA MAYORÍA DE LOS TEJIDOS MUSCO-ESQUELÉTICOS CON UNA GEOMETRÍA REALISTA, EN EL CUAL SE PODRÁN UTILIZAR PARA EL ANÁLISIS EN UN FUTURO DE DIVERSAS PATOLOGÍAS, PROCEDIMIENTOS QUIRÚRGICOS, PRÓTESIS E IMPLANTES PERSONALIZADOS, ENTRE OTROS. Sat, 01 Mar 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9844 2025-03-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/8764 Title: DISEÑO Y MODELADO DE PROTESIS TRANSRADIAL PARA CONDUCTORES AMPUTADOS Authors: NAVA ALCANTAR, CHRISTIAN ENRIQUE Description: ESTA TESIS SE CENTRA EN EL DISEÑO DE UNA PRÓTESIS MECÁNICA TRANSRADIAL PARA CONDUCTORES CON AMPUTACIÓN DEL ANTEBRAZO DERECHO. EL OBJETIVO ES REPLICAR LAS FUNCIONES DEL ANTEBRAZO HUMANO DE MANERA PRECISA Y EFICIENTE. SE REALIZO UN MODELO ANATÓMICO DE LA ESTRUCTURA OSEA DEL MIEMBRO SUPERIOR, UN MODELADO MECÁNICO ANTROPOCÉNTRICO DE LA PRÓTESIS Y UN ANÁLISIS ESTRUCTURAL DEL DISPOSITIVO. SE UTILIZO UN MODELO CAD PARA EL DISEÑO Y SE REALIZO UN ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR ELEMENTOS FINITOS PARA EVALUAR LA RESISTENCIA DEL PROTOTIPO. SE REVISO EL ESTADO DEL ARTE DE LAS PRÓTESIS DE EXTREMIDAD SUPERIOR, LA ANATOMÍA, FISIOLOGÍA, ANTROPOMETRÍA Y BIOMECÁNICA DEL ANTEBRAZO HUMANO, Y LOS TIPOS DE MECANISMOS IMPLEMENTADOS EN PRÓTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR. SE DISEÑO UNA PRÓTESIS QUE REPLICA LA BIOMECÁNICA DEL ANTEBRAZO, CONSIDERANDO LA ERGONOMÍA, FUNCIONALIDAD Y ESTÉTICA. LOS RESULTADOS PRELIMINARES INDICAN QUE LA PRÓTESIS PRESENTA UN ÍNDICE DE SEGURIDAD ELEVADO, AUNQUE EXISTEN ÁREAS DONDE ESTE FACTOR DISMINUYE. SIN EMBARGO, EN CONDICIONES DE CARGA MENOS DEMANDANTES, LA ESTRUCTURA GENERAL DE LA PRÓTESIS PRESENTA UN FACTOR DE SEGURIDAD ELEVADO, SUGIRIENDO ROBUSTEZ Y DURABILIDAD EN EL DISEÑO. LA PRÓTESIS ES OPTIMA PARA LA IMPLEMENTACIÓN DE ELECTRÓNICA, SIEMPRE Y CUANDO SE REALICEN LAS MODIFICACIONES NECESARIAS PARA REFORZAR LA SEGURIDAD ESTRUCTURAL. Tue, 01 Oct 2024 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/8764 2024-10-01T00:00:00Z