https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4382 Tue, 28 Apr 2026 17:46:53 GMT 2026-04-28T17:46:53Z https://rinacional.tecnm.mx:443/retrieve/23eb92ae-8ef2-4457-98ac-00c3515098e4/IM.jpeg https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4382 https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5478 Title: DISEÑO MECÁNICO Y ANÁLISIS ESTRUCTURAL POR ELEMENTO FINITO DE UNA MÁQUINA DESTERRONADORA-CERNIDORA DE ARCILLA Authors: LEZAMA MAYORGA, ABRIL RUBI Description: En este trabajo se presenta el modelado 3D y el análisis estructural de una máquina desterronadora-cernidora de arcilla basado en el criterio de Von Mises y el método del elemento finito, mediante el software de diseño SolidWorks. Los resultados exponen las fuerzas resistivas generadas por la materia prima, los esfuerzos presentes, las deformaciones y desplazamientos generados en los elementos que conforman el desterronador y la estructura. De acuerdo a los resultados obtenidos en SolidWorks los elementos satisfacen un factor de seguridad mayor a 1.5, por tanto, se comprueba que las piezas no fallaran bajo condiciones de trabajo normales. Tue, 01 Nov 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5478 2022-11-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5477 Title: Implementación mecánica de una máquina desterronadora-cernidora de arcilla Authors: García Ochoa, Karla Paola Description: El presente trabajo tiene como finalidad explicar cuál es el proceso de construcción estructural del prototipo de una máquina desterronadora-cernidora de arcilla, así como cálculos de instalación eléctrica de un motor monofásico, la cual será empleada en el municipio de Cohuecan con el fin de poder minimizar tiempos de producción y optimice el proceso de desterronado y cernido de arcilla, debido a la necesidad de minimizar el desgaste físico de sus pobladores. Wed, 09 Nov 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5477 2022-11-09T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5476 Title: DISEÑO MECÁNICO DE UN ROBOT COLABORATIVO MÓVIL USANDO UN SISTEMA DE ENGRANAJES PLANETARIOS Authors: De la Cruz Martínez, Ángel Description: El presente informe de tesis tiene como objetivo presentar el proceso de diseño de la estructura mecánica de un robot móvil colaborativo (Cobot). Los Cobots están diseñados especialmente para interactuar con humanos en un espacio de trabajo compartido sin necesidad de instalar vallas de seguridad. Las aplicaciones de los robots colaborativos son extensas, algunos de los ejemplos son clasificación de piezas, seguimiento y trazado de rutas, actividades como dispersarse, reunirse, realización de búsquedas y en ambientes industriales estos robots también permiten obtener una respuesta rápida ante la detección de riesgos que garantiza la seguridad física del personal y equipos. Entonces, este proyecto es una propuesta para diseñar la estructura mecánica de un robot móvil el cual monte un brazo robot colaborativo en software de diseño asistido por computadora (CAD). El brazo robot es de seis ejes y cada eje cuenta con un sistema de engranaje planetarios. Este proyecto representa la primera etapa de desarrollo de proyecto de investigación financiado por el Tecnológico Nacional de México (TecNM) 2022, el cual consiste en desarrollar aplicaciones de Cobots móviles, haciendo uso de tecnologías actuales como microcontroladores ARM, sistemas de comunicación utilizados en IoT y la industria 4.0. Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5476 2022-09-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5475 Title: DISEÑO DE UN PLC BASADO EN UN MICROCONTROLADOR ARM CORTEX-M4 PARA SU APLICACIÓN ES UNA MÁQUINA DESTERRONADORA-CERNIDORA Authors: Fierro Lora, José Enrique Description: El presente trabajo de tesis tiene como objetivo el diseño de un Controlador Lógico Programable, basado en un microcontrolador ARM Cortex-M4® como unidad principal de procesamiento. Este hardware está dedicado a la automatización de una máquina desterronadora-cernidora de arcilla, el cual reúne los elementos necesarios de un PLC, logrando realizar operaciones y funciones lógicas. Para el desarrollo del PCB se utilizó el software de Altium Designer® debido a su innovación en sus herramientas de diseño y su entorno unificado, siendo un programa eficiente, logrando productos de alta calidad y con mayor rapidez. La placa PCB cuenta con 14 entradas y 8 salidas digitales optoacopladas, las salidas son de tipo relé; cuenta con un puerto de expansión destinado a una segunda tarjeta PCB, teniendo como finalidad la implementación de entradas analógicas. La alimentación es de 100-240AC, para obtener este rango de voltaje se utilizaron 2 fuentes conmutadas, cada una con voltaje de salida de 12 VDC, cada fuente tiene capacitad de potencia de 20W. Tiene una salida de comunicación serial (RX y TX) y para su programación se incorporó un puerto micro USB tipo B. Thu, 01 Sep 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5475 2022-09-01T00:00:00Z