https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5897 Mon, 27 Apr 2026 00:56:57 GMT 2026-04-27T00:56:57Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6009 Title: DISEÑO DE UNA NARIZ ELECTRONICA CON REDES NEURONALES ARTIFICIALES PARA DETERMINAR LA MADUREZ DE LOS FRUTOS Authors: GUDIÑO OCHOA, ALBERTO Description: EN EL PRESENTE TRABAJO SE DISEÑO UNA NARIZ ELECTRONICA QUE CONSTA DE UNA NARIZ DE SENSORES, DE GAS PARA UNA CAMARA DE MUESTRA Y UNA DE MEDIDA RESPECTIVAMENTE, DONDE SE CAPTAN CONCENTRACIONES DE GASES PRODUCIDOS POR LAS FRUTAS, ESTOS DATOS SON TRANSMITIDOS DE UN ARDUINO MEGA A UN ORDENADOR A TRAVÉS DE UN PUERTO SERIAL Y SE HACE EL REGISTRO CON UNA BASE DE DATOS EN PHYTON, GENERANDO UN ARCHIVO EN EXCEL Fri, 01 Jan 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6009 2021-01-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6008 Title: CARACTERIZACIÓN DE UN SISTEMA DE SEIS SERVOMOTORES PARA LA ESTABILIZACIÓN EN UN PLANO DENTRO DE LOS ÁNGULOS DE ROTACIÓN Y TRASLACIÓN Authors: LARES MUNGUÍA, SAÚL Description: Este proyecto se originó con la idea de aportar algo a las generaciones futuras, y a su vez al laboratorio de electrónica, esto para tener un sistema en el cual se puedan probar diversos controladores a su vez ejecutar la practica en el sistema realizado, este sistema Ball and Plate (bola y plato), en este sistema usaremos 6 ejes los cuales a diferencia del de 3 ejes se obtenga una estabilidad mejor, a su vez usar una plataforma desarrollada en Python para así tener una plantilla genérica de cualquier tipo de Ball and Plate, a esto me refiero a que funciona para cualquier medida del sistema, ya sea un sistema más pequeño o más grande, estas características se ingresan mediante un archivo JSON, ya después dentro del script se realizan los cálculos pertinentes para dibujar tu sistema y poder probarlo, para hacer los cálculos de posicionamiento de los servomotores se realizó mediante cinemática inversa, ya una vez realizado esto podríamos modificar los ángulos (Yaw, Pitch y Roll) y en este caso solo moverlo en el eje z ya que el eje x y y no son necesario moverlos en esta plataforma. Tue, 01 Sep 2020 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6008 2020-09-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6007 Title: DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN TRANSMISOR DE HUMEDAD DE SUSTRATOS “LISÍMETRO” Authors: ZAMUDIO INTERIÁN, JOMAHI ENRIQUE Description: Los sistemas de automatización de procesos han sido ampliamente utilizados en múltiples campos de la industria, un ejemplo común de esto es en el sector agrícola, en sistemas que permiten el monitoreo y control de las variables que influyen en el crecimiento de un cultivo. La humedad es de las variables presentes en el entorno que ejerce un mayor impacto dentro de un sustrato, lo cual realza la importancia de su comprensión para la gestión de recursos acuíferos con base en las necesidades de la planta, y de esta manera optimizar las cosechas en una zona determinada. Dentro del contenido del proyecto se abarca el diseño, análisis y construcción de un lisímetro de pesada con el fin de obtener la magnitud de la humedad disponible en los sustratos naturales y artificiales, al mismo tiempo se implementa un trasmisor de humedad, que proporciona salidas estandarizadas de voltaje y corriente en relación al agua fácilmente disponible en el suelo. También se demuestra su utilidad al implementar el transmisor de humedad tipo lisímetro en un sistema de control de riego automatizado usando un PLC, una interfaz de usuario y un sistema de control inteligente difuso de 9 reglas, estos elementos permiten la gestión y control de riego, cuyo propósito es obtener un control eficiente de los recursos agrícolas sin comprometer la integridad de los cultivos que sustenta. Thu, 01 Apr 2021 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6007 2021-04-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6006 Title: IMPLEMENTACIÓN DE UN PLC SIEMENS LOGO EN PLATAFORMA DE APLICACIONES IoT Authors: PATRICIO MARTÍNEZ, CARLOS ÁNGEL Description: El crecimiento de la industria 4.0 está impulsando el desarrollo del internet de las cosas industrial, permitiendo que muchos dispositivos dentro de la industria sean conectados al internet para el intercambio de datos. Este documento esta enfocado en la evaluación de los protocolos que el PLC LOGO! ofrece (Modbus TCP/IP y S7)para transmisión de datos con el Gateway (Raspberry Pi 3 integrada con Node-RED), y posteriormente con los demás dispositivos conectados al mismo, tales como dashboard local, dashboard remoto y sensores. Para esto se consideraron dos entornos de prueba: uno basado en dispositivos externos conectados al PLC LOGO! y la utilización de Modbus TCP/IP para el envío de datos al gateway, así como la conexión de una celda de carga al gateway a través de una placa desarrollada de conversión de protocolo cableado a wifi. El segundo entorno está basado en la simulación de un sistema de dispensando, el cual fue desarrollado en el software Fatory I/O. Para este segundo entorno, de utilizo el protocolo S7 para la comunicación entre el PLC LOGO! y el gateway, además el mismo protocolo fue utilizado para la comunicación entre el PLC LOGO! y Factory I/O. El desarrollo de los dashboard locales para ambos entornos se realizó en Node RED. Y para el desarrollo de los dashboards remotos fue utilizada una plataforma comercial (Ubidots), con la cual a través del gateway se estableció la comunicación con el protocolo MQTT, utilizando el bróker que la misma plataforma proporciono. Sat, 01 Aug 2020 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6006 2020-08-01T00:00:00Z