https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6857 Sun, 03 May 2026 06:35:01 GMT 2026-05-03T06:35:01Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7361 Title: La Administración y Evaluación de Proyectos de Inversión para la Industria de la Vivienda Vertical, en la Empresa Desarrollos Verticales Stiva, S.A. DE C.V. Authors: Martínez Sánchez, Manuel Description: Stake (1995) indica que pueden distinguirse dos tipos de estudio de caso de acuerdo al motivo de selección del caso bajo estudio. Por un lado, los estudios de caso intrínsecos en los que se necesita indagar sobre este caso en particular. Un evento, una organización o un individuo pueden ser interesantes en sí mismos y ameritar estudios de caso sin ninguna pretensión de que sean conclusiones aplicables a otros casos. Por otra parte, estudios de caso instrumentales, donde el caso no es valioso en sí sino más bien es seleccionado por compartir ciertas características propias de un universo de casos. No se pretende aprender sobre el caso en sí sino sobre algo más que esta fuera del mismo. Puede seleccionarse una escuela por ser representativa de muchas otras o un hogar en situación de pobreza por ser representativo de una población muy amplia. Wed, 01 Jun 2022 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7361 2022-06-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6974 Title: DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ROBÓTICO DELTA CON APLICACIÓN PICK AND PLACE DE MATERIAL A GRANEL EN BANDA Authors: HERNÁNDEZ MARÍAS, CARMEN PATRICIA Description: La necesidad de las plantas industriales por contar con procesos de producción más rápidos y eficientes conlleva al uso de los robots industriales. Una de las aplicaciones que predomina en la industria alimenticia es el pick and place, el cual consiste en mover un producto de un lugar a otro. Esta aplicación que se realiza, generalmente de manera manual, trae consigo problemas ergonómicos para el personal operativo, por lo que se opta automatizar esta tarea mediante el uso de robots manipuladores. La finalidad de este proyecto es el de implementar hardware necesario para desarrollar la programación en software que permitirá a un robot manipulador desarrollar una aplicación de pick and place mediante el envío de datos de posición y orientación desde un controlador lógico programable, lo cual elimina la necesidad de programar trayectorias complejas. Los resultados, implementados en una celda robótica industrial, demuestran la confiabilidad de este tipo de integración. Tue, 28 Jan 2020 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6974 2020-01-28T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6972 Title: Adaptación de trayectorias de un robot planar en un sistema de neuro rehabilitación motriz de pacientes con enfermedad cerebro vascular Authors: MONRREAL ARELLANO, LUIS FERNANDO Description: En este proyecto se propone la simulación y aplicación de un robot de dos grados de libertad, el cual se usará en un sistema para la rehabilitación de pacientes que han sufrido un accidente cerebro vascular. El sistema consiste en la generación y aplicación de trayectorias que puedan adaptarse a los requerimientos establecidos. Mediante la aplicación de trayectorias, y por medio del robot, se realizan sesiones de terapias para el brazo del paciente que serán de utilidad para su rehabilitación. Comercialmente existen algunas plataformas las cuales por ser de alto costo no están disponibles en los centros de salud. En este trabajo se toma en cuenta el par de reacción del paciente y se refleja en las simulaciones del modelo. Se estudió el modelo dinámico del robot tomando en cuenta la fuerza que ejercía el paciente expresándolo en el modelo global. Se realizaron simulaciones utilizando un controlador clásico PID y en los resultados obtenidos, se observó el seguimiento de la trayectoria mostrando un cierto grado de error por el efecto de la reacción del paciente alrededor del 6% en comparación de lo previsto en la simulación mientras que la estimación de los pares se obtuvo un diferencia significativa de cerca del 15% de lo esperado. Fri, 01 May 2020 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6972 2020-05-01T00:00:00Z