https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7243 IELEC Sun, 26 Apr 2026 12:27:36 GMT 2026-04-26T12:27:36Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7808 Title: ROBOT MeXe PARA MINERÍA Authors: CRUZ CENOBIO, JORGE LUIS#CUCJ920301HQTRNR05 Description: La robótica móvil es un área de gran desarrollo tecnológico hoy en día, ocupando un lugar importante dentro de los sectores industrial, doméstico y de servicios. La robótica móvil ayuda al ser humano en el desarrollo de tareas que suelen ser repetitivas o de riesgo, tal es el caso de los robots de exploración para minas subterráneas. Actualmente las nuevas tecnologías nos permiten utilizar a los robots para realizar tareas específicas. Los diseños son cada vez más complejos ya que se deben adaptar a las necesidades humanas. Tue, 01 Jan 2019 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7808 2019-01-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7807 Title: Robot hexápodo para aplicaciones en caso de desastre Authors: LEON OLVERA, ANGEL NATHAN#LEOA950826HQTNLN08 Description: La robótica móvil ha sido, es y será una herramienta tecnológica capaz de adaptarse a las condiciones requeridas por el usuario. Así, hoy en día podemos ver como la robótica ha incursionado en la industria, la investigación, los hogares, entre otros. Siendo la principal característica de la robótica móvil la realización de múltiples tareas que llegan a ser recurrentes o inseguras para el ser humano. Día a día la tecnología se va renovando para poder facilitar las actividades del ser humano, esto provoca que las nuevas tecnologías lleguen a convertirse en diseños muy complejos capaces de realizar las tareas específicas que resuelvan las necesidades del hombre. El proyecto titulado: “Robot hexápodo para aplicaciones en caso de desastres” es una aplicación de la robótica móvil con el objetivo de coadyuvar en tareas de exploración, localización y rescate en caso de sismos y donde sería peligroso la intervención inmediata del ser humano. En este sentido, se tiene como finalidad la construcción y programación de un Robot hexápodo radio-controlado con doce grados de libertad y un sistema de instrumentación electrónica capaz de proporcionar información relevante de las condiciones ambientales alrededor del área de ubicación del robot. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7807 2018-01-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806 Title: Robot Móvil WildThumpher 6WD® para exploración, supervisión y detección de gas metano en minas subterráneas de carbón. Authors: Martínez Hernández, Brandon#MAHB950403HQTRRR04 Description: La Robótica móvil es un área de gran desarrollo tecnológico hoy en día, ocupando un lugar importante dentro de los sectores industrial, doméstico y de servicios. La robótica móvil se caracteriza por ayudar al ser humano en el desarrollo de múltiples tareas que suelen ser repetitivas o de riesgo para el usuario, tal es el caso de los robots de exploración. Actualmente las nuevas tecnologías nos permiten utilizar a los robots para realizar tareas específicas. Los diseños son cada vez más complejos ya que se deben de adaptar a las necesidades humanas El trabajo que a continuación se presenta tiene como objetivo el construir un vehículo robotizado tipo todoterreno, con fines de exploración y de seguridad en la industria minera. El capítulo 1 muestra los antecedentes del proyecto, como son los datos de la institución donde se desarrolló, el objetivo del proyecto, su justificación y el alcance estimado. El capítulo 2 da un marco de referencia para adentrarse en la robótica móvil, mostrando sus antecedentes, los tipos de robot que existen, las características esenciales que debe tener un robot y su modelado cinemático. El Capítulo 3 entra de lleno en la descripción general y especifica del robot móvil de cada uno de sus componentes y da un vistazo sobre las especificaciones del robot. En el capítulo 4 nos narra los resultados obtenidos de dicho proyecto en ambientes controlados, así como las pruebas realizadas en minas en el Estado de Querétaro y el impacto social que tuvo el proyecto. Finalmente se presentan las conclusiones y las fuentes de información. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7806 2018-01-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7805 Title: OPTIMIZACIÓN DE UN PROTOTIPO DE POTENCIOSTATO PORTÁTIL PARA LA MEDICIÓN DE IMPEDANCIA CON ARREGLO DE 3 Y 4 ELECTRODOS EN SISTEMAS DE INTERÉS PRÁCTICO. Authors: MORALES GARCÍA, ANYELO SALVADOR#MOGA950609HDFRRN07 Description: El presente trabajo de investigación muestra la optimización de un prototipo de potenciostato portátil capaz de realizar mediciones de impedancia con un arreglo de 3 y 4 electrodos. El prototipo se construye con amplificadores operacionales para recibir una señal eléctrica variable en frecuencia que va de 10KHz hasta 0.1Hz,programada desde una PC y generada por una tarjeta de adquisición de datos (DAQ) comercial marca National Instruments®, modelo NI-USB-6361, para inyectarse a una celda electroquímica compuesta por un circuito Resistivo-Capacitivo (RC) o una solución de cloruro de potasio (KCI), el dispositivo obtiene a través de la medición una señal de voltaje y una señal de corriente que se procesa a través de una interfaz visual desarrollada en LabView® para obtener el cálculo del valor de impedancia y mostrarlo a través de las gráficas de Nyquist, Bode fase y Bode magnitud de la celda electroquímica. Los resultados obtenidos se compararon con la medición de un potenciostato comercial PARSTAT® modelo 2273 para validar la exactitud de la medición del prototipo encontrando una diferencia de +-6%. El prototipo permitirá realizar mediciones in situ donde así se requiera a bajo costo y confiable. Mon, 01 Jan 2018 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7805 2018-01-01T00:00:00Z