https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9174 Aquí se encontrarán alojadas las tesis de maestría en Ingeniería Electrónica Thu, 30 Apr 2026 17:27:39 GMT 2026-04-30T17:27:39Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12193 Title: PROTOTIPO DE POSICIONADOR DE INVERNADERO VERTICAL CON SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES PARA COLOCACION DE SUSTRATO CON SEMILLA PARA LA OBTENCION DE PLANTULA Authors: GARCIA PEÑUELA, BRANDON F. Description: En el presente trabajo titulado “Prototipo de posicionador de invernadero vertical con sistema de procesamiento de imágenes para colocación de sustrato con semilla para la obtención de plántula” se desarrolla un prototipo de un posicionador automático de insertos de una torre de invernadero con el fin de proyectar una idea tecnológica e innovadora para el sector agrícola, específicamente para la germinación de caña de azúcar mediante la obtención de plántula. Este prototipo consiste en un sistema mecatrónico cuyo mecanismo acelerará la colocación de sustrato, así como el aumento en la ergonomía del proceso mediante un sistema de procesamiento de imágenes. La literatura ha mostrado una reducción en la producción agrícola en los últimos años siendo este sector uno de los de mayor potencial y crecimiento, aunado a esa problemática, las investigaciones han demostrado una falta de implementación tecnológica en procesos pregerminación, lo cual limita la eficiencia y la calidad en la producción de plántulas, por lo cual, este prototipo busca brindar una alternativa para mejorar los procesos que llevan a cabo los invernaderos verticales. La metodología se compone de 3 etapas principales: diseño estructural y mecánico del prototipo (modelado, diseñado en software 3D a tamaño a escala e impreso en 3D), diseño electrónico (incorporado con actuadores como un motor DC y un motor a pasos con sus respectivos controladores, ambos controlados por una raspberry pi 4) y desarrollo del software de control (algoritmo de procesamiento de imágenes). Los resultados obtenidos validan el desempeño del sistema del prototipo comparando el tiempo del proceso del sistema con el tiempo de colocación manual de sustrato. Además, este proyecto se muestra como una alternativa tecnológica óptima para la mejora en la eficiencia agrícola obteniendo resulados cuantitativos sobre la eficiencia del prototipo con respecto al error promedio del proceso. El prototipo sienta las bases para la implementación en etapas tempranas a la producción de cultivos y su adaptabilidad a otros procesos industriales. Sun, 01 Feb 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12193 2026-02-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12192 Title: SISTEMA DE DETECCION UV/VIS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL Authors: GUERRERO MIRANDA, YUDHISTIRA Description: En el Tecnológico Nacional de México, Campus Orizaba, existe una necesidad creciente de contar con sistemas de cromatografía líquida funcionales y accesibles para apoyar las actividades de docencia e investigación. Los equipos HPLC comerciales presentan costos de adquisición y mantenimiento elevados, lo que limita su uso continuo en instituciones públicas. En este contexto, el presente trabajo de tesis tiene como objetivo desarrollar un sistema de cromatografía líquida de bajo costo, basado en un detector UV-Vis e integrado con técnicas de Inteligencia Artificial, que permita mejorar la precisión y confiabilidad en la identificación y cuantificación de compuestos orgánicos con grupos cromóforos. El sistema propuesto está conformado por un detector UV-Vis de celda de flujo acoplado a un equipo de cromatografía líquida, una plataforma de procesamiento embebida basada en Raspberry Pi y un conjunto de algoritmos de redes neuronales artificiales diseñados para el análisis de los cromatogramas. Se estableció una metodología que incluye la adquisición de las señales, su preprocesamiento, la selección de características relevantes y el entrenamiento y validación de los modelos de Inteligencia Artificial a partir de datos experimentales. Los resultados obtenidos muestran que los modelos de redes neuronales son capaces de capturar patrones en la forma de los picos cromatográficos y en la dinámica de elución, contribuyendo a reducir la influencia de ciertas fuentes de variabilidad experimental y a mejorar la consistencia de las estimaciones respecto al procesamiento convencional. El sistema desarrollado demuestra que es técnicamente viable combinar instrumentación accesible con técnicas de Inteligencia Artificial para fortalecer el análisis cromatográfico en entornos con restricciones presupuestales, ofreciendo una alternativa útil para la formación de estudiantes y el desarrollo de proyectos de investigación aplicada. Sun, 01 Feb 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12192 2026-02-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12191 Title: SISTEMA DIGITAL PARA MONITOREO EN LINEA DE VARIABLES FISICAS Y QUIMICAS Authors: ALVARADO ELIAS, ARMANDO Description: El propósito del presente trabajo es desarrollar un sistema digital para monitoreo en línea de variables físicas y químicas, el cual se instala en el interior de una cámara de acero inoxidable diseñada para este fin. Además, se implementa un sistema electrónico de monitoreo y control que permite registrar y regular las variables del proceso, tales como humedad, presión, temperatura y flujo de gas, con el objetivo de evaluar la eficiencia del bio-compuesto en tiempo real. Esta solución busca contribuir al desarrollo de tecnologías sostenibles para la mitigación de gases de efecto invernadero, integrando herramientas de ingeniería electrónica para optimizar procesos de captura de CO₂ mediante materiales de origen natural. Mon, 01 Dec 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12191 2025-12-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12190 Title: DISEÑO MECATRONICO DE UN EXOESQUELETO DE MANO ENFOCADO AL AUMENTO DE FUERZA Y MOVILIDAD EN PACIENTES DESPUES DE UN PROBLEMA CEREBROVASCULAR Authors: ALVAREZ DIAZ, MIGUEL A. Description: En el presente trabajo titulado “Diseño Mecatrónico de un Exoesqueleto de Mano Enfocado al Aumento de Fuerza y Movilidad en Pacientes Después de un Problema Cerebrovascular” se desarrolla un sistema mecatrónico portátil con el fin de ayudar a personas que presentan limitaciones motrices en alguna de sus manos debido a algún tipo de ictus o accidente cerebrovascular. Este sistema busca mejorar la calidad de vida de los pacientes mediante el incremento de fuerza y movilidad en la zona afectada, permitiéndoles volver a realizar varias actividades cotidianas básicas a las que estaban acostumbrados antes de tener algún problema de este tipo sin la necesidad de acudir a algún tipo de ayuda constante. Las investigaciones muestran que las patologías más comunes relacionadas a estos problemas son la hemiplejía y hemiparesia, por lo cual, este dispositivo está destinado a este tipo de pacientes siempre y cuando todavía cuenten con cierta movilidad en su extremidad superior afectada para poder ser amplificada y sean capaces de volver a utilizarla. El estudio de la anatomía y movimientos naturales de la mano humana fueren clave para la realización de un diseño biomecánico de un dispositivo funcional para los movimientos de flexión y extensión de la mano compatible para cierto tipo de usuario. En la metodología, se integraron tres áreas principales: diseño mecánico, diseño electrónico y desarrollo de software de control. El sistema mecánico se realizó en un software de diseño 3D considerando parámetros antropométricos estandarizados de la mano humana y se aplicó manufactura aditiva mediante filamentos PLA (ácido poliláctico) y TPU (poliuretano termoplástico), asegurando comodidad, ligereza y flexibilidad en el dispositivo. El sistema electrónico incorpora sensores de fuerza DF9-16 distribuidos en los dedos en algunos de los dedos y servomotores de alto torque controlados por un microcontrolador Arduino Uno. Se añadieron convertidores de voltaje LM2596 y una batería Li-Po de 11.1 V para asegurar autonomía y portabilidad. En el software, se programó la adquisición y procesamiento de datos de los sensores, generando una base de datos de movimientos de flexión y extensión en distintos niveles de fuerza. Con estos datos se determinaron umbrales que permiten al exoesqueleto interpretar y reproducir los movimientos del usuario de manera automática. Los resultados obtenidos validan el desempeño del sistema comparando la fuerza teórica calculada con la fuerza real medida mediante el uso de un dinamómetro. Los valores experimentales mostraron una buena eficiencia promedio, reproduciendo aproximadamente el 80 % de la fuerza humana natural. Además, el exoesqueleto logró ejecutar con éxito distintos tipos de agarres funcionales, tales como power grip, lateral pinch y two-point pinch, demostrando su capacidad para asistir tareas reales. El peso total del dispositivo, incluyendo servomotores y electrónica, se mantuvo dentro de un rango ergonómico adecuado para uso prolongado. Las conclusiones confirman la viabilidad del diseño mecatrónico propuesto como una herramienta de apoyo en la asistencia diaria. El prototipo combina bajo costo, manufactura accesible, portabilidad y eficacia, sentando bases para futuras mejoras en control inalámbrico, miniaturización y adaptación a otros niveles de discapacidad. Sat, 01 Nov 2025 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12190 2025-11-01T00:00:00Z