https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/9174 Aquí se encontrarán alojadas las tesis de maestría en Ingeniería Electrónica Sat, 02 May 2026 23:17:17 GMT 2026-05-02T23:17:17Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12602 Title: DESARROLLO DE UN SIMULADOR DE PENDIENTE HORIZONTAL E INCLINACION LATERAL DE UNA BICICLETA ESTATICA Authors: NEPOMUCENO ROJAS, MARVIN F. Description: El presente proyecto de investigación presenta la integración de un sistema mecatrónico diseñado para transformar la experiencia del ciclismo estático en una plataforma de entrenamiento dinámica. El enfoque principal no fue solo el movimiento, sino la creación de un entorno seguro y técnicamente coherente donde la electrónica y la mecánica trabajen en sincronía para responder a las exigencias de un usuario real. La estructura, fabricada en acero PTR, fue proyectada para priorizar la estabilidad absoluta. Mediante análisis de elemento finito (FEA), se confirmó que el chasis gestiona esfuerzos. Este valor, intencionalmente conservador, asegura que la plataforma absorba las cargas dinámicas de un usuario de hasta 130 kg sin presentar fatiga material, permitiendo que la electrónica de control opere sobre una base mecánicamente predecible. La lógica de operación reside en un microcontrolador ESP32, que coordina la potencia a través de puentes H BTS7960. Al prescindir de sensores de parada físicos, el diseño integra una capa de seguridad lógica mediante límites virtuales. Esta solución de software, junto con una banda muerta de ±0.7 cm, previene bloqueos mecánicos y protege los componentes internos de los actuadores ante posibles errores de rango, asegurando un funcionamiento suave mediante señales PWM a 5 kHz. Se implementó un servidor web asíncrono que actúa como el puente entre la máquina y el usuario. Mediante el procesamiento de datos trigonométricos, el sistema traduce en tiempo real las lecturas de distancia en ángulos de inclinación y elevación (±30◦ ), ofreciendo una monitorización constante del estado espacial del prototipo. El resultado es un prototipo donde la robustez mecánica se encuentra con un control digital preciso. Más que buscar una comparativa de rendimiento, el proyecto valida que la integración de componentes estándar, bajo una lógica de programación sólida y un diseño estructural consciente, permite alcanzar los rangos de movilidad y seguridad necesarios para la simulación deportiva profesional. Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12602 2026-04-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12601 Title: DISEÑO DE UN ESPECTROFOTOMETRO DE LOGITUDES DE ONDAS DISCRETAS BASADO EN DIODOS LASER PARA LA EVALUACION DEL GRADO DE TOSTADO DE CAFE Authors: APORTELA TRUJILLO, ALAN Description: Esta tesis presenta el diseño de un espectrofotómetro de longitudes de onda discretas basadas en diodos láser para el análisis de infusiones de café. El objetivo principal de este sistema es superar la subjetividad de los métodos de evaluación sensorial tradicionales, proponiendo un sistema que, de validarse favorablemente, podría sentar las bases para el establecimiento de una metodología objetiva, precisa y reproducible que correlacione las propiedades ópticas del café con el grado y la calidad del tostado. A diferencia de los sistemas convencionales que utilizan un monocromador con fuente de luz blanca, este trabajo implementa un conjunto de fuentes láser de emisión fija, se emplearon diodos láser comerciales como fuentes monocromáticas discretas (láseres infrarrojos IR, láser verde y láser rojo), seleccionados con el fin de interactuar con propiedades clave del café. Estas longitudes de onda discretas permiten sondear, de manera eficiente, los compuestos característicos que se forman o se degradan durante el proceso del tostado, como son los azúcares caramelizados y el contenido de agua, al igual que impurezas que surgen en el proceso de tostado. La metodología se divide en cuatro etapas: 1) Recopilación de información sobre espectroscopia, óptica, la selección y justificación de las longitudes de onda de los láser. 2) Toma de decisiones sobre el diseño del sistema de medición, implementando el sistema óptico electrónico, que incluye configuración de los diodos láser, las celdas de muestra y el diseño del foto detector 3) Caracterización del sistema y la adquisición de datos mediante la medición de la atenuación lumínica (absorbancia, transmitancia y reflectancia) en muestras de café con distintos grados de tostado; y 4) el análisis y manufactura del diseño final, al igual que la correcta preparación de infusiones de café en ambientes controlados, al igual que sean reproducibles. El principal enfoque del uso de láseres, los cuales, gracias a su alta intensidad, monocromaticidad y colimación, confieren al sistema una mayor sensibilidad, estabilidad y un diseño potencialmente más robusto y compacto en comparación con otros sistemas tradicionales. Como resultado de esta investigación, en caso de ser favorable, se propone el desarrollo de una herramienta analítica para la industria cafetalera, sentando bases a un sistema de control de calidad rápido y objetivo del tostado del café. Wed, 01 Apr 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12601 2026-04-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12600 Title: IMPLEMENTACION DE UN SISTEMA DE MONITOREO REMOTO EN VEHICULO ELECTRICO MEDIANTE EL USO DE MICROCONTROLADORES Authors: MARTINEZ DIAZ, JOSE O. Description: El presente proyecto de tesis desarrolló un sistema de monitoreo remoto para variables críticas del motor BLDC de una scooter eléctrica Keeway Ride E1, con el objetivo de proporcionar una herramienta de diagnóstico en el tiempo que permita el análisis del comportamiento del sistema de propulsión bajo diferentes condiciones de operación. El sistema implementa una arquitectura distribuida basada en múltiples microcontroladores Raspberry Pi Pico W, cada uno especializado en la adquisición de diferentes variables: detección de presencia de voltaje en fases mediante bobinas toroidales, monitoreo de señales de sensores de efecto Hall, medición de corrientes por fase utilizando sensores ACS712, y medición de voltajes fase-fase mediante módulos ZMPT101B. Todos los dispositivos se comunican mediante protocolo UDP WiFi hacia una Raspberry Pi 4 que funciona como servidor central y proporciona una interfaz gráfica desarrollada en PyQt5. La metodología incluyó el diseño de circuitos de acondicionamiento de señal específicos para cada tipo de sensor, implementación de algoritmos de filtrado digital ( mediana, IIR), calibración por software de los sistemas de medición, y desarrollo de una interfaz de usuario profesional con visualización en tiempo real de gráficas y valores numéricos. El sistema fue validado mediante comparación con instrumentos de referencia (multímetro Fluke y amperímetro de gancho), obteniendo precisiones promedio del 1.97 % para corrientes y 0.66 % para voltajes. Los resultados demuestran que el sistema es capaz de detectar correctamente la presencia/ausencia de voltaje en las fases del motor, monitorear el funcionamiento de los sensores de efecto Hall, medir corrientes por fase con errores menores al 2 %, y medir voltajes fase-fase con errores menores al 1.1 %. La interfaz proporciona visualización simultánea de las cuatro categorías de datos con actualización en el tiempo, incluyendo indicadores de estado online/offline para cada microcontrolador. El principal aporte de esta investigación es la demostración de que es posible desarrollar un sistema de monitoreo para vehículos eléctricos utilizando hardware de bajo costo y código abierto. El sistema desarrollado representa una solución accesible para el diagnóstico y mantenimiento predictivo de vehículos eléctricos de dos ruedas, contribuyendo a la democratización de tecnologías de monitoreo avanzado en el ámbito de la movilidad eléctrica sustentable. Sun, 01 Mar 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12600 2026-03-01T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12193 Title: PROTOTIPO DE POSICIONADOR DE INVERNADERO VERTICAL CON SISTEMA DE PROCESAMIENTO DE IMAGENES PARA COLOCACION DE SUSTRATO CON SEMILLA PARA LA OBTENCION DE PLANTULA Authors: GARCIA PEÑUELA, BRANDON F. Description: En el presente trabajo titulado “Prototipo de posicionador de invernadero vertical con sistema de procesamiento de imágenes para colocación de sustrato con semilla para la obtención de plántula” se desarrolla un prototipo de un posicionador automático de insertos de una torre de invernadero con el fin de proyectar una idea tecnológica e innovadora para el sector agrícola, específicamente para la germinación de caña de azúcar mediante la obtención de plántula. Este prototipo consiste en un sistema mecatrónico cuyo mecanismo acelerará la colocación de sustrato, así como el aumento en la ergonomía del proceso mediante un sistema de procesamiento de imágenes. La literatura ha mostrado una reducción en la producción agrícola en los últimos años siendo este sector uno de los de mayor potencial y crecimiento, aunado a esa problemática, las investigaciones han demostrado una falta de implementación tecnológica en procesos pregerminación, lo cual limita la eficiencia y la calidad en la producción de plántulas, por lo cual, este prototipo busca brindar una alternativa para mejorar los procesos que llevan a cabo los invernaderos verticales. La metodología se compone de 3 etapas principales: diseño estructural y mecánico del prototipo (modelado, diseñado en software 3D a tamaño a escala e impreso en 3D), diseño electrónico (incorporado con actuadores como un motor DC y un motor a pasos con sus respectivos controladores, ambos controlados por una raspberry pi 4) y desarrollo del software de control (algoritmo de procesamiento de imágenes). Los resultados obtenidos validan el desempeño del sistema del prototipo comparando el tiempo del proceso del sistema con el tiempo de colocación manual de sustrato. Además, este proyecto se muestra como una alternativa tecnológica óptima para la mejora en la eficiencia agrícola obteniendo resulados cuantitativos sobre la eficiencia del prototipo con respecto al error promedio del proceso. El prototipo sienta las bases para la implementación en etapas tempranas a la producción de cultivos y su adaptabilidad a otros procesos industriales. Sun, 01 Feb 2026 00:00:00 GMT https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12193 2026-02-01T00:00:00Z