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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/11811| Title: | APLICACION DE LA INDUSTRIA 4.0 EN UN ROBOT COLABORATIVO DE LA MARCA ABB |
| Authors: | HERNANDEZ MORALES, ARLET CAROLINA |
| metadata.dc.subject.other: | MCT |
| Issue Date: | 2025-07-31 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco |
| Description: | El propósito de este trabajo de tesis consiste en realizar una integración entre la automatización, la robótica y la industria 4.0 el cual involucra diferentes conocimientos en el área de mecatrónica, los cuales van desde el desarrollo de diagramas eléctricos, programación en escalera, comunicaciones industriales, programación de robots industriales y conocimiento de instrumentación electrónica. Uno de los sensores a utilizar fue el sensor infrarrojo y este consta de una salida de 5v conectándose al brazo robótico más sin embargo el voltaje de la entrada que debe de tener el PLC del robot consta de 24 vcd y para ello se ocupa un relevador de estado sólido, donde los contactos del relevador van hacia las entradas del PLC y se comparte con las entradas del IRS5. Una de las características importantes en este trabajo es de que se trabajan con diferentes tipos de voltajes los cuales fueron uno para los sensores que trabaja a 5v, otro para la banda con un voltaje de 12 vcd y para poder hacer posible esta conexión de tuvo que realizar un cambio de voltaje hacia la conexión usando un relevador básico. Dentro este trabajo se llega a ver la programación tipo escalera por medio del software Logo Web Editor, utilizando los tags generando una situación virtual de un HMI (Interface hombre maquina siglas en ingles) y al mismo tiempo generan una activación de manera hibrida (virtual y física). También se puede observar la programación RAPID el cual es la programación que usa el robot , esta programación es muy similar a lo que es una programación de tipo C , ya que lleva una secuencia , el detalle en este trabajo es que se usan dos robots de usuario a controlador debiendo de programar el brazo izquierdo y el brazo derecho, utilizando una manera más eficiente para colocar ambos brazos en uno los puntos requeridos y realizar la trayectoria que se pide, dejando a un lado la programación tipo Move C y Move L con su instrucción dejando a un lado el cerebro que controla el robot el Joystick. En el HMI interfaz hombre máquina, se observa la activación de los botones controlando la banda de manera virtual (por medio del programa Logo Web Editor y Factory) y física, tenido que hacer una comunicación de tipo PROFINET el cual es aquel que le permite hacer la comunicación de manera hibrida, y genera la vinculación del PLC y el HMI. La conexión que se usa en este trabajo es tipo estrella. Logrando cumplir nuestros objetivos por medio de las conexiones y programaciones diseñadas para crear el transporte de objetos por medio del robot IRB 14000 y sus sensores analizando los diagramas y conexiones básicas de las transformaciones de voltaje desde 24v hasta los 5v de los sensores y llevarlos a las conexiones dentro del PLC del robot y del PLC de la programación |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | INGENIERIA MECATRONICA |
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|---|---|---|---|---|
| 00 Tesis YumiV02.pdf | TESIS | 2.48 MB | Adobe PDF | View/Open |
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