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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.advisorSoto Marrufo, Angel Israel-
dc.contributor.authorCampa Cocom, Ricardo Emmanuel-
dc.creatorMedina López, Ismael-
dc.date.accessioned2021-07-21T23:26:57Z-
dc.date.available2021-07-21T23:26:57Z-
dc.date.issued2018-02-21-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1539-
dc.descriptionEl objetivo principal de este trabajo es obtener el modelo dinámico en espacio de postura de dos mecanismos paralelos con la finalidad de implementar controladores de movimiento que hagan uso de tal modelo. Los mecanismos que han sido seleccionados para este estudio son un robot paralelo planar de dos grados de libertad (g.d.l.) conocido en la literatura como mecanismo de cinco barras y un robot paralelo de seis g.d.l. denominado Hexapod por su fabricante (Quanser Inc.); ambos prototipos están en funcionamiento en el Laboratorio de Mecatrónica y Control del Instituto Tecnológico de La Laguna.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherModelado y Control de Robots Paraleloses_MX
dc.titleModelado y Control de Robots Paralelos en Espacio de Posturaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorCampa Cocom, Ricardo Emmanuel-
dc.folio(01)-TMCIE-2018es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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