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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.advisorPámanes García, José Alfonso-
dc.contributor.authorPámanes García, José Alfonso-
dc.creatorMeza Pérez, Amaury Jamir-
dc.date.accessioned2021-07-27T13:21:01Z-
dc.date.available2021-07-27T13:21:01Z-
dc.date.issued2019-06-18-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1643-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se presenta un método para la optimización del desempeño cinemático de los dedos de la mano izquierda de un robot al ejecutar notas en un violín. El enfoque propuesto permite determinar el emplazamiento de la palma de la mano a lo largo del diapasón del violín, y resolver la redundancia cinemática de los dedos activos para determinar sus posturas óptimas de tal manera que se maximice la manipulabilidad de los dedos. Se incluye la formulación matemática, y la descripción del software desarrollado en Matlab© para la puesta en marcha del método. El programa efectúa la simulación gráfica de los dedos, así como la emulación de las notas musicales que emite el violín virtual al ejecutar la melodía deseada. Se presentan varios casos de estudio de planificación de los movimientos óptimos de los dedos de la mano robótica que ilustran la efectividad del método.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherPlanificación Movimientos Óptimos Mano Izquierda Robot Violinistaes_MX
dc.titlePlanificación de Movimientos Óptimos de la Mano Izquierda de un Robot Violinistaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorPámanes García, José Alfonso-
dc.folio(12)-TMCIE-2019es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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