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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4624Full metadata record
| DC Field | Value | Language |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | De los Santos Ruiz, Ildeberto%614655 | - |
| dc.contributor.author | Méndez López, Luis Alejandro | - |
| dc.creator | Méndez López, Luis Alejandro%890631 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-10-03T20:07:33Z | - |
| dc.date.available | 2022-10-03T20:07:33Z | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4624 | - |
| dc.description | El presente trabajo aborda el tema de la detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), del tipo cuatrimotor, bajo un enfoque basado en el manejo de datos, a través de sensores que captan las vibraciones del vehículo, cuando éste se encuentra en vuelo estacionario. Estas vibraciones se procesan mediante técnicas de aprendizaje de máquina como el Análisis en Componentes Principales (PCA), para la extrac ción de sus características principales. Una vez extraídas las características, se post-procesan con algoritmos de clasificación como el k-NN y el SVM para que sea posible determinar si se presenta la falla, y en caso de que se encuentre presente, en cual de los cuatro motores se localiza. Al final se obtiene un algoritmo FDI robusto, y que se puede generalizar para otro tipo de vehículos. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Detección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinas | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | López Estrada, Francisco Ronay%172476 | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez | es_MX |
| Appears in Collections: | MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECATRÓNICA | |
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| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Tesis_Maestria-Alejandro Méndez.pdf | Tesis que presenta Luis Alejandro Méndez López | 5.89 MB | Adobe PDF | View/Open |
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