Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4764Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Méndez López, Luis Alejandro%890631 | - |
| dc.creator | Méndez López, Luis Alejandro%890631 | - |
| dc.date.accessioned | 2022-11-09T18:51:13Z | - |
| dc.date.available | 2022-11-09T18:51:13Z | - |
| dc.date.issued | 2020-02 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/4764 | - |
| dc.description | El presente trabajo aborda el tema de la detección y localización de fallas en los actuadores de un vehículo aéreo no tripulado (VANT), del tipo cuatrimotor, bajo un enfoque basado en el manejo de datos, a través de sensores que captan las vibraciones del vehículo, cuando éste se encuentra en vuelo estacionario. Estas vibraciones se procesan mediante técnicas de aprendizaje de máquina como el Análisis en Componentes Principales (PCA), para la extracción de sus características principales. Una vez extraídas las características, se post-procesan con algoritmos de clasificación como el k-NN y el SVM para que sea posible determinar si se presenta la falla, y en caso de que se encuentre presente, en cual de los cuatro motores se localiza. Al final se obtiene un algoritmo FDI robusto, y que se puede generalizar para otro tipo de vehículos. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.subject.other | vehículo aéreo no tripulado | es_MX |
| dc.subject.other | Detección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinas | es_MX |
| dc.title | Detección y localización de fallas en cuadrotores mediante aprendizaje de máquinas | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | López Estrada, Francisco Ronay%172476 | - |
| dc.contributor.director | De los Santos Ruiz, Ildeberto%614655 | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez | es_MX |
| Aparece en las colecciones: | MAESTRIA EN CIENCIAS EN INGENIERÍA MECATRÓNICA | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| Tesis_Maestria-Alejandro Méndez.pdf | 5.89 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Este ítem está protegido por copyright original |
Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons
