Ver Estadísticas

Tesis Validadas: 2,591

Tesis de Posgrado: 2650

Número de Visitas: contador visitas

  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Baja California Sur
  4. Instituto Tecnológico de La Paz
  5. Tesis de maestría
  6. Maestría en Sistemas Computacionales

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5451
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributor.authorCASTRO MORGAN, MARIO ALBERTO-
dc.creatorCASTRO MORGAN, MARIO ALBERTO%1099615-
dc.date.accessioned2023-03-23T20:14:43Z-
dc.date.available2023-03-23T20:14:43Z-
dc.date.issued2023-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/5451-
dc.descriptionEn la presente investigación se busca la implementación de un sistema de visión estéreo en un dispositivo de arreglo de compuertas lógicas programables en campo (FPGA por sus siglas en inglés) SoC Xilinx Zynq-7000 para su uso en la navegación de vehículos autónomos para la recolección de parámetros oceanográficos. El diseño se dividió en dos partes fundamentales: la primera tiene el objetivo de hacer la carga y el preprocesado de los resultados de la correlación; para propósito de esta sección los algoritmos se implementan en la parte del sistema programable. En la segunda parte, se diseña la arquitectura para implementar los algoritmos de correlación en la lógica programable del FPGA debido a que tiene el mayor coste computacional. Para hacer las pruebas, se emplearon imágenes reales obtenidas de bases de datos y se comparan con resultados de una PC logrando una mayor velocidad de computo con una confidencia del 60 % empleando imágenes de 320×240. Este primer avance puede servir para la creación de un sistema de navegación mas completo.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherVisión estéreoes_MX
dc.subject.otherDispositivo FPGAes_MX
dc.subject.otherMedición de parámetros oceánicoses_MX
dc.subject.otherSistema autónomoes_MX
dc.titleIMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE VISIÓN ESTÉREO EN UN DISPOSITIVO FPGA PARA SU USO EN UN SISTEMA AUTÓNOMO DE MEDICIÓN DE PARÁMETROS OCEÁNICOSes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorSANTILLÁN MÉNDEZ, ISRAEL MARCOS%49750-
dc.contributor.directorMENDIOLA SANTIBAÑEZ, JORGE DOMINGO%123503-
dc.folioTM-MSC02-2023es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Pazes_MX
Appears in Collections:Maestría en Sistemas Computacionales

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
TesisCastroMorgan.pdfTexto completo807.9 kBAdobe PDFView/Open
Carta licencia de uso MACM.pdf
  Until 9999-03-16		3.28 MBAdobe PDFView/Open Request a copy


This item is protected by original copyright

View License
Show simple item record


This item is licensed under a Creative Commons License Creative Commons