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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Jalisco
  4. Instituto Tecnológico de Cd. Guzmán
  5. Tesis de Licenciatura
  6. Ingeniería Electrónica

Please use this identifier to cite or link to this item: https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6004
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dc.contributor.advisorMACIEL GARCÍA, CARLOS ENRIQUE-
dc.contributor.authorVELASCO LIÑAN, CARLOS AARÓN-
dc.creatorVELASCO LIÑAN, CARLOS AARÓN-
dc.date.accessioned2023-07-07T05:49:17Z-
dc.date.available2023-07-07T05:49:17Z-
dc.date.issued2019-01-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6004-
dc.descriptionEl presente proyecto se realizó con fines académicos, con el propósito de mostrar el modelado de un sistema ball and plate (bola y plato) utilizando algoritmos que involucren transformaciones lineales, como lo son traslación y rotación. Por medio de estos se realizó el cálculo de todos los puntos involucrados en nuestra plataforma de acuerdo con las características reales de nuestro sistema, para posteriormente aplicar modelos de cinemática inversa para obtener los ángulos que deben de mantener los servomotores para cierta posición de nuestro plato. Finalizando con la implementación en el lenguaje Python, el cual correrá dentro de una Raspberry Pi, donde se introducirán los valores de los ángulos y desplazamiento de nuestro sistema con respecto al origen establecido. Así pues, incluyendo la graficación en tiempo real de nuestra plataforma dentro de nuestro ambiente de trabajo con la ayuda de la librería Matplotlib.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.titleDISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN SISTEMA BALL AND PLATEes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesises_MX
dc.contributor.directorMACIEL GARCÍA, CARLOS ENRIQUE-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Ciudad Guzmánes_MX
Appears in Collections:Ingeniería Electrónica

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