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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/6974| Title: | DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL ROBÓTICO DELTA CON APLICACIÓN PICK AND PLACE DE MATERIAL A GRANEL EN BANDA |
| Authors: | HERNÁNDEZ MARÍAS, CARMEN PATRICIA |
| Issue Date: | 2020-01-28 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Nuevo León |
| Description: | La necesidad de las plantas industriales por contar con procesos de producción más rápidos y eficientes conlleva al uso de los robots industriales. Una de las aplicaciones que predomina en la industria alimenticia es el pick and place, el cual consiste en mover un producto de un lugar a otro. Esta aplicación que se realiza, generalmente de manera manual, trae consigo problemas ergonómicos para el personal operativo, por lo que se opta automatizar esta tarea mediante el uso de robots manipuladores. La finalidad de este proyecto es el de implementar hardware necesario para desarrollar la programación en software que permitirá a un robot manipulador desarrollar una aplicación de pick and place mediante el envío de datos de posición y orientación desde un controlador lógico programable, lo cual elimina la necesidad de programar trayectorias complejas. Los resultados, implementados en una celda robótica industrial, demuestran la confiabilidad de este tipo de integración. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ingeniería Administrativa |
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| 2020 G11100796 Carmen Patricia Hernández Marías.pdf | 6.82 MB | Adobe PDF | View/Open |
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