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Titre:	COMPUTO DE LOS ANGULOS DE CADERA Y RODILLA DURANTE LA BIPEDESTACION DIN AMICA MEDIANTE SISTEMA DE VISION MONOCULAR Y RED NEURONAL LAGRANGIANA
Auteur(s):	PÉREZ ENCINA, FRANCISCO JAVIER
Date de publication:	2022-12
Editeur:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico de Nuevo León
Description:	En este trabajo se propone integrar una soluci on para la obtenci on de las trayec torias angulares para la cadera y rodilla, a partir de un sistema monocular aplicado en la caminata de 10 voluntarios. Esta propuesta implementa una Red Neuronal La grangiana para el c omputo de los angulos con base en el mapeo de un vector de velocidad obtenido por un derivador robusto en comparaci on con otros dos métodos que emplean datos sintéticos. Para calcular estas variables se propone un modelo cinem atico de 7 grados de libertad, donde q1 (cadera) y q4 (rodilla), son las variables de interés. Para la detecci on del movimiento se us o MediaPipe que detecta 3 grados de libertad, teniendo as un sistema redundante. Por lo tanto, la implementaci on de este método es para dar una soluci on a la cinem atica inversa en un sistema redundante, con el objetivo de obtener una estimaci on 3D de estas articulaciones, sin perder la practicidad de un sistema monocular, a bajo costo, portatil y de bajo consumo computacional.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
Collection(s) :	Tesis de Posgrado

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