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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7357Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.advisor | ROJAS ESTRADA, JUAN ANTONIO | - |
| dc.contributor.author | RODRIGUEZ SANCHEZ, ERIC ALEJANDRO | - |
| dc.creator | RODRIGUEZ SANCHEZ, ERIC ALEJANDRO | - |
| dc.date.accessioned | 2024-03-21T18:59:56Z | - |
| dc.date.available | 2024-03-21T18:59:56Z | - |
| dc.date.issued | 2021-01 | - |
| dc.identifier.uri | https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/7357 | - |
| dc.description | El tener plataformas de experimentaci´on es de suma importancia para el ´ambito de la investigaci´on cient´ıfica, ya sea en el ´area de automatizaci´on, como en cualquier otra dicipli na. La teor´ıa se verifica mediante el experimento. Uno de los factores que pueden llegar a complicar el que se tengan plataformas de experimentaci´on en los laboratorios es el costo de estos, por lo que en este trabajo se muestran opciones con las que se puede ver resuelto en cierta medida este problema. Aplicando el esquema de control ´optimo, ya sea para esco ger los actuadores adecuados para un sistema rob´otico, como para identificar par´ametros a mejorar en una plataforma, mostramos c´omo es posible reducir costos conservando la cali dad que permita la experimentaci´on. El control ´optimo tiene la ventaja de minimizar una funci´on de costo. De manera general, minimiza alguna variable f´ısica, con lo que se puede prevenir el da˜no a los actuadores por sobre exigirle valores altos de par-velocidad. En este trabajo se realizaron pruebas en simulaci´on. Estas aportaron al dise˜no de un sistema de vision estereoscopica. Se experimento ademas con un prototipo de bajo costo, que se busc´o mejorar identificando par´ametros pertinentes a trav´es de la experimentacion del control de movimiento. Dos trabajos fueron presentados en un foro especializado en robotica avanzada. | es_MX |
| dc.language.iso | spa | es_MX |
| dc.publisher | Tecnológico Nacional de México | es_MX |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0 | es_MX |
| dc.subject | info:eu-repo/classification/cti/7 | es_MX |
| dc.title | Controladores no lineales basados en control ´optimo para sistema de visi´on estereosc´opica en un robot humanoide | es_MX |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | es_MX |
| dc.contributor.director | ROJAS ESTRADA, JUAN ANTONIO | - |
| dc.rights.access | info:eu-repo/semantics/openAccess | es_MX |
| dc.publisher.tecnm | Instituto Tecnológico de Nuevo León | es_MX |
| Aparece en las colecciones: | Maestría en Ingeniería | |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
|---|---|---|---|---|
| 2021 G13480643 Eric Alejandro Rodríguez Sánchez.pdf | 7.4 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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