1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Estado de México
  4. Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco (Posgrados)
  5. TESIS DE MAESTRIA EN CIENCIAS DE LA INGENIERIA INDUSTRIAL

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Title: PROPUESTA DE PLAN DE MANUFACTURA DE SILLA DE RUEDAS PARA PERSONAS CON DISCAPACIDAD MOTRIZ DE MIEMBROS INFERIORES
Authors: MARTINEZ CHAVEZ, AXEL
metadata.dc.subject.other: MCII
Issue Date: 2025-01-28
Publisher: Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm: Tecnológico de Estudios Superiores de Coacalco
Description: Este trabajo pretende promover el desarrollo tecnológico aplicado al beneficio de un grupo de personas carentes de sus extremidades inferiores, ya sea por cuestiones biológicas o producto de alguna circunstancia accidental. Es por ello, que se considera un mecanismo ya existente para aplicar la reingeniería y diseño para la mejora y evolución de dicho sistema, dicho mecanismo es una silla de ruedas convencional y de ahí surgió la idea conceptual, que es una silla de ruedas con un sistema para controlar el movimiento necesario para moverse de forma autónoma. En el proyecto se desarrolla una metodología para un diseño estructural para el prototipo, una especie de exoesqueleto bajo el principio de funcionalidad de una silla de ruedas, permitiendo a un individuo sin extremidades inferiores pueda alcanzar objetos a la altura promedio del grupo social en el que desarrolla. Se expone el desarrollo del proyecto hasta el ensamblaje y fabricación de un “PROTOTIPO” haciendo uso de las tecnologías de impresión 3D. Concurrentemente se realizó el control eléctrico y la programación de sensores y actuadores, que permitan el adecuado funcionamiento y características del prototipo en cuestión. Finalmente, se presentan los resultados obtenidos, que describen el funcionamiento óptimo del prototipo, expresando mediante ecuaciones de comportamiento, simulaciones y pruebas físicas del ensamble final
metadata.dc.type: info:eu-repo/semantics/masterThesis
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