https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/401 2026-03-06T12:19:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12092 Title: SIMULACIÓN DE FENÓMENOS GRAVITO-INERCIALES MEDIANTE UN ROBOT SERIAL INDUSTRIAL Authors: CARDOSO MORALES, GUADALUPE Description: En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un simulador de fenómenos gravito-inerciales, tanto en su forma física como de software. El simulador es capaz de hacer simulaciones de carreras virtuales en tiempo real. Dicho simulador vincula un videojuego con un robot industrial. 2026-02-10T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12091 Title: DISEÑO DE ESTRUCTURA DE CAMARA DE INSPECCIÓN COGNEX PARA DBC EN MÁQUINA CORTADORA DE DBC Authors: GARCIA RUIZ, KEVIN Description: En este trabajo, se presenta el diseño de una estructura de sujeción de un sistema de visión de marca COGNEX para la inspección de cortes de DBC. Para diseñar esta estructura se utiliza la metodología de diseño propuesta por Shigley, la cual consta de las siguientes etapas: reconocimiento de la necesidad, definición del problema, síntesis, análisis, evaluación y presentación. Con apoyo de las especificaciones dimensionales de la cámara y recomendaciones de uso para campo del fabricante se obtienen iteraciones iniciales que sirven para plasmarlos en 3D con ayuda del software CAD SolidWorks. Posterior a eso, se realiza la simulación del ensamblaje final para corroborar cualquier tema de interferencia. Al finalizar los diseños, estos se reflejan en planos 2D para poder proceder con la manufactura. La estructura de la cámara influye directamente con la calidad del proceso de inspección, es por ello que se realizan estudios capacidad por atributos para poder liberar la estructura en producción en series. 2026-02-09T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/12074 Title: PARAMETRIZACION DE PIÑON HIPOIDE PARA TALLADO EN FRESADORA UNIVERSAL Authors: SILIS MALDONADO, CARLOS ALBERTO Description: En el presente trabajo de tesis, se presenta la fabricación de un piñon hipoide utilizando maquinas herramientas. Los engranajes hipoides se caracterizan por su capacidad par transmitir movimiento entre ejes no paralelos y su uso en aplicaciones de alto rendimiento como por ejemplo sistemas industriales. 2026-02-06T00:00:00Z https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10354 Title: SIMULACIÓN DE FENÓMENOS GRAVITO-INERCIALES MEDIANTE UN ROBOT SERIAL INDUSTRIAL Authors: CARDOSO MORALES, GUADALUPE Description: Dentro de la tecnología de simulación se tienen proezas muy competitivas a nivel mundial, utilizadas por reconocidos pilotos de vehículos y con importantes misiones respectivas a su trabajo. Pero, por otro lado, estas tecnologías avanzadas son muy costosas. En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un simulador de fenómenos gravito-inerciales, tanto en su forma física como de software. El simulador es capaz de hacer simulaciones de carreras virtuales en tiempo real. Dicho simulador vincula un videojuego con un robot industrial. Se propone una alternativa tecnológica para realizar el simulador, usando la tecnología estratégica, la cual disminuye los costos de su desarrollo. La tecnología empleada son un robot industrial, una computadora, visores y volante. Estas son las herramientas requeridas para brindar un simulador que obtenga realismo y versatilidad. Se realizan tres opciones para abordar este problema, cada opción es diferente y se abordan utilizando sus herramientas específicas, pero utilizan el mismo principio, el vínculo del movimiento del volante con el movimiento del robot industrial. Se utiliza conexión serial, Arduino y ethernet en las distintas opciones, abordando cada una un punto de vista diferente del proyecto. Python y RAPID son las herramientas de programación que soportan el proyecto, mediante ellas se configura y se vincula todo el hardware que se utiliza para el movimiento del robot industrial. 2025-06-27T00:00:00Z