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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10354| Title: | SIMULACIÓN DE FENÓMENOS GRAVITO-INERCIALES MEDIANTE UN ROBOT SERIAL INDUSTRIAL |
| Authors: | CARDOSO MORALES, GUADALUPE |
| metadata.dc.subject.other: | SIMULACIÓN FENÓMENOS GRAVITO-INERCIALES ROBOT SERIAL INDUSTRIAL |
| Issue Date: | 2025-06-27 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico de Celaya |
| Description: | Dentro de la tecnología de simulación se tienen proezas muy competitivas a nivel mundial, utilizadas por reconocidos pilotos de vehículos y con importantes misiones respectivas a su trabajo. Pero, por otro lado, estas tecnologías avanzadas son muy costosas. En este trabajo se desarrolla el diseño y construcción de un simulador de fenómenos gravito-inerciales, tanto en su forma física como de software. El simulador es capaz de hacer simulaciones de carreras virtuales en tiempo real. Dicho simulador vincula un videojuego con un robot industrial. Se propone una alternativa tecnológica para realizar el simulador, usando la tecnología estratégica, la cual disminuye los costos de su desarrollo. La tecnología empleada son un robot industrial, una computadora, visores y volante. Estas son las herramientas requeridas para brindar un simulador que obtenga realismo y versatilidad. Se realizan tres opciones para abordar este problema, cada opción es diferente y se abordan utilizando sus herramientas específicas, pero utilizan el mismo principio, el vínculo del movimiento del volante con el movimiento del robot industrial. Se utiliza conexión serial, Arduino y ethernet en las distintas opciones, abordando cada una un punto de vista diferente del proyecto. Python y RAPID son las herramientas de programación que soportan el proyecto, mediante ellas se configura y se vincula todo el hardware que se utiliza para el movimiento del robot industrial. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
| Appears in Collections: | Maestría en Ciencias en Ingeniería Mecánica |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Derechos - GUADALUPE CARDOSO MORALES.pdf Until 9999-06-27 | Cesión de Derechos | 407.97 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| Tesis - Guadalupe Cardoso Morales_removed.pdf | Tesis | 2.31 MB | Adobe PDF | View/Open |
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