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https://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/10495| Title: | Revisión, ajuste y puesta en marcha de un robot móvil diferencial para la implementación de estrategias de movimiento en entornos controlados sobre MQTT |
| Authors: | ESPINO ALFONSO, DANIELA |
| Issue Date: | 2025-01-07 |
| Publisher: | Tecnológico Nacional de México |
| metadata.dc.publisher.tecnm: | Instituto Tecnológico Superior de Huichapan |
| Description: | La robótica móvil es un área en constante evolución, donde se buscan aplicaciones que permitan mejorar las bases teóricas y prácticas en diversos campos. El Instituto de Robótica de América define un robot como “Un manipulador reprogramable y multifuncional diseñado para mover materiales, partes, herramientas o dispositivos especializados a través de varios movimientos programados para el desarrollo de una variedad de tareas”. En este contexto, el presente proyecto aborda la revisión, ajuste y puesta en marcha de un robot móvil diferencial, basado en MQTT y ESP32, con el objetivo de proporcionar un método accesible para la enseñanza de la robótica móvil en entornos controlados.Para ello, se implementaron protocolos de comunicación, conexiones electrónicas y parte de control que permitan su integración y operación. Se evaluó el desempeño del sistema en el seguimiento de trayectorias rectas y curvilíneas, se muestra la eficiencia del control para mejorar la precisión del movimiento. Con los resultados obtenidos se puede concluir que la propuesta es una solución de fácil implementación, capaz de responder a comandos remotos y mantener una buena estabilidad en sus desplazamientos. Además que este proyecto representa una herramienta útil en la enseñanza de robótica, automatización y comunicación IoT, con la posibilidad de escalar su funcionalidad mediante la incorporación de algoritmos de navegación autónoma y trayectorias predefinidas. |
| metadata.dc.type: | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
| Appears in Collections: | MECATRÓNICA |
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| File | Description | Size | Format | |
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| Revisión, ajuste y puesta en marcha de un robot móvil diferencial para la implementación de estrategias de movimiento en entornos controlados sobre MQTT.pdf Until 2125-01-01 | TESIS | 2.09 MB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
| CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS.pdf Until 2125-01-01 | CARTA DE CESIÓN DE DERECHOS | 802.86 kB | Adobe PDF | View/Open Request a copy |
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