1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
2. Tesis de Licenciatura
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4. Instituto Tecnológico Superior de Huichapan (Licenciatura)
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6. MECATRÓNICA

Title:	SISTEMA DIGITAL IMPLEMENTADO EN FPGA PARA IDENTIFICACIÓN DE UN MOTOR CON ENCODER
Authors:	TREJO MARTÍNEZ, DANA
Issue Date:	2024-03-01
Publisher:	Tecnológico Nacional de México
metadata.dc.publisher.tecnm:	Instituto Tecnológico Superior de Huichapan
Description:	El siguiente trabajo tiene como objetivo principal desarrollar un sistema de control basado en FPGA (Field-Programmable Gate Array) para la identificación precisa de modelos matemáticos de motores. Al optar por una solución que emplea una tarjeta de desarrollo FPGA, se busca superar las limitaciones inherentes a los sistemas comerciales, ofreciendo una mayor flexibilidad y adaptabilidad a las necesidades específicas de cada aplicación. La implementación de un sistema de control en FPGA no solo permite la personalización del hardware y el software para adaptarse a las características exactas del motor y la aplicación, sino que también facilita la optimización y el ajuste de los parámetros del sistema con el fin de obtener el mejor rendimiento posible. Además, esta solución ofrece escalabilidad, lo que permite extender el sistema para controlar múltiples motores o integrar nuevas funcionalidades según sea necesario. Tomando en cuenta lo anterior, se desarrolla un sistema digital en VHDL (VHSIC Hardware Description Language) para identificar el modelo matemático de un encoder mediante una prueba de escalón. Este proceso incluye el diseño de la arquitectura FPGA, que abarca los módulos responsables de la adquisición de datos, el procesamiento de señales y la generación de señales de control. Posteriormente, se procede a la implementación en VHDL, codificando los algoritmos de control y las interfaces de comunicación. Durante esta fase, se simula y verifica el comportamiento del sistema para asegurar su correcto funcionamiento antes de proceder a la implementación física. Finalmente, se sintetiza y configura el FPGA, lo que permite pasar a la etapa de experimentación. En esta fase, se realizan pruebas con diferentes tipos de motores, comparando los resultados obtenidos con los modelos matemáticos desarrollados para validar la precisión y eficacia del sistema. A través de este proceso, se obtendrá un sistema de control robusto, escalable y altamente adaptable, capaz de ajustarse a diferentes tipos de motores y aplicaciones. Este enfoque no solo mejora la precisión en la identificación de modelos matemáticos, sino que también proporciona una plataforma flexible para futuras mejoras y expansiones, asegurando que el sistema pueda evolucionar conforme a las demandas tecnológicas y operativas del entorno industrial. El desarrollo de este sistema de control representa una contribución significativa al área de mecatrónica en la Universidad ITESHU, al integrar innovación tecnológica con aplicaciones prácticas en automatización y robótica. Al emplear VHDL para la implementación de algoritmos de control y procesamiento de señales, se fortalece la formación académica en diseño de hardware digital, ofreciendo a los estudiantes una plataforma experimental para explorar tecnologías emergentes. En conclusión, la capacidad del sistema para validar modelos matemáticos con alta precisión y su potencial de integración en aplicaciones multi-motor resaltan su relevancia enriqueciendo el currículo académico al vincular teoría con práctica, sino que también posiciona a la ITESHU como un referente en la formación de profesionales capaces de enfrentar desafíos tecnológicos complejos, impulsando así la competitividad y el avance de la mecatrónica en el ámbito nacional e internacional.
metadata.dc.type:	info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
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