1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Veracruz
  4. Instituto Tecnológico de Orizaba
  5. Tesis de Posgrado
  6. Tesis de Maestría
  7. Maestría en Ingeniería Electrónica

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dc.contributor.authorHERNANDEZ KONSTZ, LIDIO J.-
dc.creatorHERNANDEZ KONSTZ, LIDIO J.%1237332-
dc.date.accessioned2026-10-15T18:44:27Z-
dc.date.available2026-10-15T18:44:27Z-
dc.date.issued2026-06-01-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/14141-
dc.descriptionLos trastornos de la marcha afectan hasta el 82 % de los adultos mayores de 85 años, constituyendo un factor de riesgo crítico para caídas, pérdida de independencia y deterioro de la calidad de vida. La evaluación objetiva de la marcha sigue siendo un desafío en entornos con recursos limitados debido al alto costo y la poca portabilidad de los sistemas tradicionales. En esta tesis se diseña, implementa y valida un sistema portátil de bajo costo basado en sensores inerciales (IMU), comunicación inalámbrica ESP-NOW y un clasificador clínico embebido en microcontroladores ESP32 para el análisis y la corrección de la marcha humana. Se desarrolló una arquitectura de adquisición multicanal que integra tres IMUs (ampliables a ocho) mediante un multiplexor I²C TCA9548A, resolviendo conflictos de direccionamiento en un bus compartido. Se implementó un sistema de caracterización experimental del sensor IMU que permitió evaluar exactitud, precisión y repetibilidad de los sensores, así como establecer un modelo de calibración por regresión lineal. Los resultados mostraron un error absoluto medio de 10.5y una repetibilidad de <1.2. El sistema calcula índices biomecánicos clave: Índice de Simetría (SI), Rango de Movimiento (ROM), Índice de Estabilidad (EST) y Puntuación Global de Riesgo (R). Mediante un motor de reglas se clasifican automáticamente nueve patrones de marcha (normal, antálgica, Trendelenburg, cerebelosa/atáxica, parkinsoniana, espástica, en tijera, en estepaje y de péndulo). Se concluye que es factible implementar un sistema de diagnóstico de marcha completamente embebido, sin procesamiento externo, utilizando componentes de bajo costo. Las contribuciones incluyen: una arquitectura multicanal escalable, un sistema de transmisión inalámbrica de baja latencia sin infraestructura Wi-Fi, un banco de calibración autónomo y portable, y un clasificador clínico basado en reglas interpretables.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherAnálisis de marchaes_MX
dc.subject.otherSensores inerciales (IMU)es_MX
dc.subject.otherESP-NOWes_MX
dc.subject.otherCalibración de sensoreses_MX
dc.subject.otherClasificación de patrones de marchaes_MX
dc.subject.otherSistemas embebidoses_MX
dc.subject.otherretroalimentación hápticaes_MX
dc.titleDISEÑO Y DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RETROALIMENTACION HAPTICA PARA EL ANALISIS Y CORRECCION DE LA MARCHA HUMANAes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorSANDOVAL GONZALEZ, OSCAR O.%163773-
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de Orizabaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ingeniería Electrónica

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