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  1. Repositorio Institucional del Tecnológico Nacional de México (RI - TecNM)
  2. Tesis de Posgrado
  3. Coahuila
  4. Instituto Tecnológico de La Laguna
  5. Maestría
  6. Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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dc.contributor.advisorJurado Zamarripa, Francisco-
dc.contributor.authorJurado Zamarripa, Francisco-
dc.creatorHernández Rodríguez, Rubén-
dc.date.accessioned2021-07-27T13:21:19Z-
dc.date.available2021-07-27T13:21:19Z-
dc.date.issued2019-06-18-
dc.identifier.urihttps://rinacional.tecnm.mx/jspui/handle/TecNM/1644-
dc.descriptionEn este trabajo de tesis se aborda el problema de control para la estabilización de un sistema subactuado del tipo péndulo invertido montado sobre una esfera conocido como ballbot. Dos controladores por modos deslizantes desacoplados basados en aproximación difuso adaptable y aproximación neuronal adaptable son propuestos. Se construyó el robot prototipo con LEGO MINDSTORMS EV3 para validar los esquemas de control propuestos a través de pruebas experimentales.es_MX
dc.language.isospaes_MX
dc.publisherTecnológico Nacional de Méxicoes_MX
dc.rights.urihttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0es_MX
dc.subjectinfo:eu-repo/classification/cti/7es_MX
dc.subject.otherControl aproximación adaptable péndulo invertido esferaes_MX
dc.titleControl basado en aproximación adaptable de un sistema tipo péndulo invertido montado sobre una esferaes_MX
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/masterThesises_MX
dc.contributor.directorJurado Zamarripa, Francisco-
dc.folio(08)-TMCIE-2019es_MX
dc.rights.accessinfo:eu-repo/semantics/openAccesses_MX
dc.publisher.tecnmInstituto Tecnológico de La Lagunaes_MX
Appears in Collections:Maestría en Ciencias en Ingeniería Eléctrica

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